Ver el código de «Rosetta (sonda espacial)»

{{Ficha de astronáutica
| nombre = Rosetta
| imagen = Rosetta.jpg
| imagen_pie = Representación de la sonda espacial.
| estado = Finalizada
| tipo_misión = Sonda de cometa
| operador = [[ESA]]
| lanzamiento_fecha = 2 de marzo de 2004<ref name="esarosetta1">Página web de la ESA, sección sobre Rosetta en castellano. Resumen de la misión [http://www.esa.int/esl/ESA_in_your_country/Spain/Rosetta_-_Resumen_de_la_mision_-_Factsheet] Consultado el 3dic13</ref><ref name="esarosetta2">Página web de la ESA, sección sobre Rosetta en castellano. "Lanzamiento." [http://www.esa.int/esl/ESA_in_your_country/Spain/La_Rosetta_inicia_un_viaje_de_10_anos_hacia_los_origenes_del_Sistema_Solar] Consultado el 3dic13</ref>
| masa_lanzamiento = 3000{{esd}}[[Kilogramos|kg]]<ref name="cosmogramas1">Página web cosmogramas, página relativa al encuentro entre Rosetta y Steins. [http://www.cosmogramas.com/2008/09/rosetta-asteroide-steins.html] Consultado el 3dic13</ref>
| órbita_referencia = [[Órbita heliocéntrica|Heliocéntrica]]<ref name="esarosetta2"/>
| interplanetario = 
}}
'''Rosetta''' fue una sonda espacial de la [[Agencia Espacial Europea]] (ESA) lanzada el 2 de marzo de 2004.<ref name="esarosetta1"/> La misión de la sonda fue la de orbitar alrededor del [[cometa]] [[67P/Churiumov-Guerasimenko]] en 2014 y 2015, enviando un módulo de aterrizaje, [[Rosetta (sonda espacial)#Philae, el módulo de aterrizaje|Philae]], a la superficie del cometa. Tanto el orbitador como el aterrizador disponía de numerosos instrumentos científicos para analizar minuciosamente el cometa y sus características, uno de los cuales contaba con una perforadora para tomar muestras internas. Los instrumentos científicos incluían diversos espectrómetros especializados en diferentes aspectos, que analizaban la superficie del cometa, la [[Coma (astronomía)|coma]] y los gases expulsados. Se hicieron recuentos y estadísticas de las formas, colores, velocidades etc, de las partículas expulsadas. También incluía la medición del núcleo por ondas de radio.

La necesidad de ahorro de combustible obligó a planificar una compleja trayectoria de vuelo que incluyó tres sobrevuelos a la Tierra y uno a Marte para obtener sendas [[Asistencia (baloncesto)|asistencias]] gravitatorias en cuatro vueltas al Sol cerca de la órbita terrestre, lo que le permitió ir ganando velocidad en cada una de ellos y así poder alcanzar la alejada órbita del cometa de destino. Rosetta alcanzó unos 108{{esd}}000{{esd}}km/h para su viaje y los mantuvo entre noviembre de 2009 y agosto de 2014, colocándose muy por delante de las sondas [[Voyager 1|Voyager]]{{esd}}[[Voyager 1|1]], [[New Horizons]] y [[Voyager 2|Voyager]]{{esd}}[[Voyager 2|2]] en velocidad. Aunque todas ellas quedaran muy cortas en comparación con la [[Helios (sondas espaciales)|Helios]]{{esd}}[[Helios (sondas espaciales)|B]] que alcanzó unos 252{{esd}}900{{esd}}km/h en abril de 1976 y que la [[sonda Solar Parker]] que ya ha alcanzado unos 324{{esd}}000 en su primera aproximación a nuestra estrella (1 de noviembre de 2018). Se espera que en su paso más cercano al Sol llegue a unos 700{{esd}}000{{esd}}km/h, en 2025. La Rosetta, sin esta trayectoria y dichas asistencias gravitatorias, la cantidad de combustible necesario para alcanzar la órbita del cometa habría hecho impensable la misión.

Tras suspenderse por problemas técnicos en dos ocasiones,<ref name="libertadDigital1">Página web Libertad Digital, noticia sobre Rosetta. [http://www.libertaddigital.com/sociedad/aplazan-de-nuevo-el-lanzamiento-de-la-sonda-rosetta-esta-vez-por-problemas-tecnicos-1276216186/] Consultado el 3dic13</ref> la misión comenzó el 2 de marzo de 2004 a las 7:17 [[Tiempo Coordinado Universal|UTC]] cuando la sonda fue lanzada con un [[cohete]] ''[[Ariane 5|Ariane]]''{{esd}}''[[Ariane 5|5]]'' desde la base de lanzamiento de [[Kourou]] en la [[Guayana Francesa]]. El cohete ''Ariane'' ubicó exitosamente en una [[órbita elíptica]] (de {{esd|200 X 4000 km}}) la etapa superior y su carga. Cerca de dos horas después, a las 9:14 UTC, la etapa superior se encendió para alcanzar la [[velocidad de escape]] necesaria para vencer la atracción terrestre y entrar en una [[órbita heliocéntrica]]. 18{{esd}}minutos después, la sonda Rosetta fue liberada.<ref name="esarosetta2"/>

Los cometas reflejan la forma en que era primitivamente nuestro [[sistema solar]], y han sufrido muy pocas modificaciones desde hace más de 4000{{esd}}millones de años.<ref name="nasarosetta2">Página web de la NASA, sección dedicada a la ciencia. Artículo del 12 de febrero de 2012 titulado "Preparan una misión para aterrizar en un cometa". [http://ciencia.nasa.gov/ciencias-especiales/02feb_rosetta/] Consultado el 6ene14</ref> Por eso estudiarlos es una tarea prioritaria para la ciencia. Hasta el proyecto de esta sonda, solamente se realizaron sobrevuelos a los cometas, y esta es la primera sonda que estudia detalladamente un cometa, tanto orbitando alrededor de él, como llegando a la superficie, lo que incluye la toma de muestras directamente<ref name="nasarosetta2"/> y hacer estudios de forma coordinada entre la sonda madre y su módulo. Después de comenzar a orbitar el cometa, se desprendió un módulo, llamado Philae, que se posó sobre su superficie.

El nombre de la sonda está inspirado en la [[piedra de Rosetta]], y nombres egipcios en general, ya que, también, el nombre del módulo de aterrizaje, Philae, está inspirado en la antigua [[File (Egipto)|ciudad egipcia]] del mismo nombre (en la actualidad sumergida), donde existió un obelisco imprescindible y complementario en el descifrado del texto de la piedra Rosetta.<ref name="nasarosetta2"/><ref name="esarosetta1"/> Al igual que la Piedra de Rosetta sirvió para desvelar los misterios de la escritura jeroglífica egipcia, se espera que la sonda Rosetta desvele muchos misterios del sistema solar.<ref name="esarosetta1"/>

El 12 de noviembre del 2014, el módulo de aterrizaje Philae se posó exitosamente sobre el cometa 67P;<ref name="NYT-20141112-KC">{{cita noticia |apellido=Chang |nombre=Kenneth |título=European Space Agency’s Spacecraft Lands on Comet’s Surface |url=http://www.nytimes.com/2014/11/13/science/space/european-space-agencys-spacecraft-lands-on-comets-surface.html |fecha=12 de noviembre de 2014 |obra=[[New York Times]] |fechaacceso=12 de noviembre de 2014 }}</ref><ref>{{Cita web|url = http://news.sky.com/story/1371730/rosetta-comet-probe-beams-back-pictures|título = Rosetta: Comet Probe Beams Back Pictures|fecha = 12 de noviembre de 2012|fechaacceso = 12 de noviembre de 2012|sitioweb = Rosetta: Comet Probe Beams Back Pictures}}</ref> pero dos días después debió pasar a estado de hibernación por disponer de escasa energía, en razón de la reducida cantidad de luz solar recibida en su posición de aterrizaje. El 13 de junio de 2015, la sonda Philae salió de hibernación luego de haber acumulado energía suficiente en sus baterías.<ref>Rosetta’s lander Philae wakes up from hibernation http://blogs.esa.int/rosetta/2015/06/14/rosettas-lander-philae-wakes-up-from-hibernation/</ref>

El 30 de septiembre de 2016 a las 11:19 GMT, Rosseta llevó a cabo su última maniobra iniciando su trayecto para colisionar sobre el cometa desde una altitud de 19{{esd}}km. El destino de Rosetta era un punto en el lóbulo inferior de 67P/Churyumov-Gerasimenko, cerca de una zona de fosas activas en la región de Ma’at. El descenso brindó a Rosetta la oportunidad de estudiar el entorno de gas, polvo y plasma más cercano a la superficie del cometa, así como de capturar imágenes de muy alta resolución .<ref>[http://www.esa.int/esl/ESA_in_your_country/Spain/Mision_cumplida_el_viaje_de_Rosetta_termina_con_un_arriesgado_descenso_sobre_el_cometa]</ref>

== Objetivos ==
El objetivo principal de la sonda es investigar la composición y características del cometa de destino, lo que puede dar información sobre la formación del sistema solar.<ref name="bbcMundo">página web de noticias de BBC Mundo,  título "Rosetta: el asombroso proyecto que intentará cabalgar sobre un cometa" [http://www.bbc.co.uk/mundo/noticias/2013/09/130923_ciencia_rosetta_cabalgar_un_cometa_esa_np.shtml] consultado el 13nov13</ref> Existe una muy bien fundada suposición de que los cometas son los objetos menos modificados del sistema solar desde su formación hace 4600{{esd}}millones de años.

Una hipótesis importante que puede ser confirmada es si el agua de la Tierra procede de los cometas que impactaron contra ella a partir de que se enfrió y la menor temperatura permitió retener el agua. Se cree que la mayor parte del agua de los océanos tiene esta procedencia, puesto que es difícil que esta agua sea un remanente de la formación original de la Tierra.<ref name="bbcMundo"/>

Otra pregunta crucial es si el agua de los cometas tiene materia orgánica y de qué clase.<ref name="bbcMundo"/> La respuesta puede ayudar a entender el origen de la vida en la Tierra.

== El cometa 67P/Churiumov-Guerasimenko ==

{{AP|67P/Churiumov-Guerasimenko}}

El objetivo inicial de la Misión Rosetta era el cometa [[46P/Wirtanen]], pero debido al retraso del lanzamiento original en enero de 2003, [[67P/Churiumov-Guerasimenko]] fue seleccionado como cometa de reemplazo.<ref name="esaboletin1"/>

67P/Churiumov-Guerasimenko es un cometa periódico que se encuentra atrapado en las proximidades del Sol, después de haber sido impulsado por [[Júpiter (planeta)|Júpiter]].<ref name="espaciosur1">Página web de Espacio Sur, astronomía para todos,  artículo del 11 de noviembre de 2009 titulado "Rosetta se acercará a la Tierra el 13 de noviembre". [https://web.archive.org/web/20140104204709/http://www.espaciosur.com.ar/2009/11/rosetta-se-acercara-la-tierra-el-13-de_11.html] Consultado el 4ene13</ref>

El cometa fue detectado en 1969 por el [[Astronomía|astrónomo]] [[Klim Churyumov]], de la Universidad de [[Kiev]], [[Ucrania]], gracias a imágenes captadas por su colega [[Svetlana Gerasimenko]], del Instituto de Astrofísica de [[Dusambé]], [[Tayikistán]],<ref name="nordicspace1">Documento de Nordic Space Activities titulado "What we today know about Churiumov-Guerasimenko", en inglés. [https://web.archive.org/web/20040830175218/http://nordicspace.net/PDF/NSA074.pdf] Consultado el 4ene13</ref> en una expedición a Alma Ata, usando telescopios de 50{{esd}}cm<ref name="esarosettagerasimenko">Página web de la ESA, sección sobre Rosetta. Artículo dedicado a una de las descubridoras del cometa 67P/Churiumov-Guerasimenko, en inglés.  [http://www.esa.int/Our_Activities/Space_Science/Rosetta/Happy_birthday_An_interview_with_Svetlana_Gerasimenko] Consultado el 4ene14</ref>

Después de la llegada de Rosetta al cometa en agosto de 2014, fue posible obtener datos muy precisos sobre el cometa. Este nivel de información no se posee de ningún otro cometa. Por ejemplo, se sabe su masa, densidad, forma, tamaño y datos orbitales.<ref name="esa20141003">Blog de la ESA, dedicado a Rosetta. Artículo del 3 de octubre de 2014 titulado "Measuring comet 67P/C-G", en inglés. [http://blogs.esa.int/rosetta/2014/10/03/measuring-comet-67pc-g/] Consultado el 4oct14</ref>

== Cronograma ==

Cronograma de actividades de la sonda:<ref name="trayectoriaYoutube"> Vídeo elaborado por la ESA (y alojado en Youtube) que ilustra la trayectoria de vuelo, mencionando las fechas de los eventos importantes, en inglés. [http://www.youtube.com/all_comments?v=iEQuE5N3rwQ] Consultado el 21ene14</ref><ref>página web de la ESA sobre Rosetta,  título ''Journey'', en inglés [http://www.esa.int/Our_Activities/Space_Science/Rosetta_overview] consultado el 27oct13</ref>

* 2 de marzo de 2004, lanzamiento desde la Guayana Francesa.
* 4 de marzo de 2005, primera asistencia gravitacional de la Tierra (sobrevuelo a la Tierra).
* 25 de febrero de 2007, asistencia gravitacional de Marte (sobrevuelo a Marte, a 250{{esd}}km de su superficie<ref name="BBC1">página web de BBC News,  título "Space probe performs Mars fly-by", en inglés [http://news.bbc.co.uk/2/hi/science/nature/6394141.stm] consultado el 13nov13</ref>).
* 13 de noviembre de 2007, segunda asistencia gravitacional de la Tierra (sobrevuelo a la Tierra).
* 5 de septiembre de 2008, encuentro y fotografías del asteroide [[(2867) Šteins]].
* 13 de noviembre de 2009, tercera asistencia gravitacional de la Tierra (sobrevuelo a la Tierra).
* 10 de julio de 2010, encuentro y fotografías del asteroide [[(21) Lutetia]].
* 9 de junio de 2011, entra en hibernación completa.
* 20 de enero de 2014, sale de la hibernación para prepararse para el encuentro con el cometa.
* Mayo de 2014, mayor acercamiento al cometa y maniobra para preparar la puesta en órbita.
* Agosto de 2014, puesta en órbita alrededor del cometa y comienzo del cartografiado de su superficie.
* 12 de noviembre de 2014, el módulo de aterrizaje Philae es lanzado desde Rosetta, para posarse sobre la superficie del cometa. Comienzan los estudios químicos y físicos del cometa.
* Agosto de 2015, mayor aproximación al Sol ([[perihelio]] de la órbita del cometa).
* Diciembre de 2015, final nominal de la misión.

== Retraso en el lanzamiento ==
En el momento del planteamiento y diseño de la sonda, el objetivo era el estudio del cometa [[46P/Wirtanen]].<ref name="ac.uk1">Página web de Imperial College (London), sección dedicada al proyecto Rosetta, título "Rosetta Mission", en inglés. [http://www.sp.ph.ic.ac.uk/Rosetta/mission.html] Consultado el 10dic13</ref>

El lanzamiento estaba previsto para el 12 de enero de 2003, y después de las asistencias gravitacionales de la Tierra y Marte, maniobraría para llegar a la órbita del cometa el 29 de noviembre de 2011, para posteriormente, en agosto de 2012, hacer aterrizar al módulo Philae sobre el cometa y comenzar las mediciones y experimentos.<ref name="ac.uk1"/>

También estaba previsto originalmente el sobrevuelo a dos asteroides en el cinturón de asteroides: [[(4979) Otawara]] y [[(140) Siwa]].<ref name="nasaRosetta1">Página web de la NASA (Data Center), sección dedicada al proyecto Rosetta, en inglés. [http://nssdc.gsfc.nasa.gov/nmc/spacecraftDisplay.do?id=2004-006A] Consultado el 12dic13</ref><ref name="esaRosetta3">Página web de la ESA, sección dedicada a Rosetta, título "owing relative sizes of possible target asteroids and other known asteroids", en inglés. [http://www.esa.int/Our_Activities/Space_Science/Rosetta/Debris_of_the_Solar_System_asteroids_Otawara_and_Siwa] Consultado el 12dic13</ref>

Sin embargo, pocos días antes del lanzamiento, el 6 de enero de 2003 se anunció que se retrasaría dos días el lanzamiento de la sonda<ref name="esaRosettaDelay">Página web de la ESA, sección dedicada a Rosetta, título "Announcement of Rosetta launch delay", en inglés. [http://sci.esa.int/rosetta/32533-announcement-of-rosetta-launch-delay/] Consultado el 10dic13</ref> debido a la detección y estudio de una anomalía en el lanzamiento de Ariane 5 el 11 de diciembre de 2002.<ref name="satellitetodayDelay1">Página web "Satellitetoday", artículo "Rosetta Delay Raises Concerns" del 20 de enero de 2003, en inglés. [http://www.satellitetoday.com/publications/st/feature/2003/01/20/rosetta-delay-raises-concerns/] Consultado el 12dic13</ref>

Posteriormente, la ESA anunció que no se lanzaría la sonda en enero, perdiendo la [[ventana de lanzamiento]] de enero para alcanzar al cometa [[46P/Wirtanen]], lo que obligó a buscar un nuevo objetivo para la sonda. Finalmente, en mayo de 2003, la ESA decidió que el nuevo objetivo sería el cometa [[67P/Churiumov-Guerasimenko]], y el lanzamiento sería postergado hasta marzo de 2004.<ref name="esaboletin1">Página web de la ESA, sección de boletines de prensa. Boletín de prensa dedicado a explicar el retraso en el lanzamiento de Rosetta, en inglés. [http://www.esa.int/esaSC/SEMJ09374OD_1_spk.html] Consultado el 12dic13</ref> El lanzamiento sería con otro cohete Ariane de mayor capacidad (10{{esd}}toneladas),<ref name="satellitetodayDelay2">Página web "Satellitetoday", artículo "Arianespace Optimistic Despite Rosetta Delay" del 29 de enero de 2003, en inglés. [http://www.satellitetoday.com/publications/st/feature/2003/01/29/arianespace-optimistic-despite-rosetta-delay/] Consultado el 12dic13</ref> frente al cohete de 3{{esd}}toneladas de la planificación original.<ref name="wiredDelay1">Página web "Wired", artículo "Winds Delay Rosetta Launch" del 26 de febrero de 2004, en inglés. [https://archive.today/20131212212016/www.wired.com/science/discoveries/news/2004/02/62446] Consultado el 12dic13</ref> Este cambio implicó también el aumento en el presupuesto de mil millones de dólares adicionales.<ref name= "satellitetodayDelay1"/>

Otro cambio importante debido a la modificación de la trayectoria de vuelo por el retraso, fue que se seleccionaron otros dos asteroides diferentes en el cinturón de asteroides para su sobrevuelo y estudio. Fueron [[(2867) Šteins]] y [[(21) Lutetia]].<ref name="nasaRosetta1"/>

== Trayectoria de vuelo ==
[[Archivo:Trajectoire-Rosetta.svg|miniatura|270px| '''Trayectoria de Rosetta.'''  <br>
'''1''' -    marzo de 2004: lanzamiento de Rosetta   ✓ <br>
'''2''' -    marzo de 2005: primera asistencia gravitacional de la Tierra   ✓ <br>
'''3''' -    febrero de 2007: asistencia gravitacional de Marte   ✓ <br>
'''4''' -    noviembre de 2007: segunda asistencia gravitacional de la Tierra   ✓ <br>
'''5''' -    septiembre de 2008: sobrevuelo del asteroide  Steins   ✓ <br>
'''6''' -    noviembre de 2009: tercera y última asistencia gravitacional de la Tierra   ✓ <br>
'''7''' -    julio de 2010: cita con el asteroide 21 Lutecia   ✓ <br>
'''8''' -    julio de 2011: puesta en hibernación de la sonda   ✓ <br>
'''9''' -    enero de 2014: reactivación de la sonda   ✓ <br>
'''10''' -   agosto de 2014: puesta en órbita alrededor del cometa   ✓ <br>
'''11''' -   12 de noviembre de 2014: aterrizaje de Philae en la superficie del cometa    ✓ <br>
'''12''' -   diciembre de 2015: fin previsto de la  misión ✓<br>
]]

La nave pasó tres veces cerca de la Tierra y una vez cerca de Marte para lograr, diez años después, el encuentro con el cometa. En la última etapa, cuando la sonda alcanzó la órbita de Júpiter, la sonda hibernó durante 31{{esd}}meses, el periodo en que más lejos del Sol se encontraría en toda su trayectoria.<ref name="esaOperations1">Página web de la ESA, artículo del 8 de junio de 2011 titulado "Rosetta comet probe enters hibernation in deep space", en inglés. [http://www.esa.int/Our_Activities/Operations/Rosetta_comet_probe_enters_hibernation_in_deep_space] Consultado el 22feb14</ref>

El primer encuentro de Rosetta con un planeta, después de su lanzamiento, tuvo lugar el 4 de marzo de 2005, cuando se acercó a la Tierra, que le proporcionó el impulso gravitacional necesario para que la sonda tomara una trayectoria que la llevara a alcanzar Marte dos años más tarde.<ref name=trayectoriaYo<ref name="trayectoriaYoutube"/> El vuelo de reconocimiento la acercó a unos 250{{esd}}km de la superficie de Marte, desde donde realizó observaciones científicas.<ref name="BBC1"/> Después del sobrevuelo a Marte, Rosetta se dirigió a su segundo encuentro con la Tierra el 13 de noviembre del mismo año.<ref name="trayectoriaYoutube"/> Los tres encuentros planetarios proporcionaron el impulso orbital necesario para que Rosetta pudiese adentrarse en el [[cinturón de asteroides]], donde tuvo un acercamiento al asteroide [[(2867) Šteins|Šteins]], a unos 800{{esd}}km, del que obtuvo muchas fotografías.<ref name="cosmogramas1"/>
{{ multimedia externa
| align  = left
| width  = 250px
| imagen1 = [http://www.youtube.com/watch?v=iEQuE5N3rwQ] Para ilustrar mejor la trayectoria de vuelo, véase una animación ilustrativa que refleja toda la trayectoria en forma didáctica.
}}
La sonda estuvo expuesta a un factor de variación de luz solar de 40. Como Rosetta viaja más allá de la órbita de Marte, depende de [[Panel solar|paneles solares]] especialmente diseñados por la ESA para poder captar la baja cantidad de energía proveniente del Sol a esas distancias.

El tercer y último encuentro con la Tierra en noviembre de 2009 envió a Rosetta hacia la órbita de 67P/Churiumov-Guerasimenko.

A mediados de 2011, cuando estuvo ubicada a unos 800{{esd}}millones de kilómetros del Sol, la sonda encendió su motor principal para ubicarse en una trayectoria de intersección con la órbita del cometa. El 20 de enero de 2014, Rosetta fue activada y se preparó para una fase de acercamiento que duraría seis meses.

== Sobrevuelos de asteroides ==
Debido a la trayectoria de vuelo, en la que requirió más de una asistencia gravitacional de la Tierra y Marte, la sonda pasó dos veces por el cinturón de asteroides, teniendo dos encuentros relativamente cercanos con dos asteroides, de los cuales obtuvo muchas fotografías.

=== Sobrevuelo de Šteins ===
El 5 de septiembre de 2008, Rosetta sobrevoló el asteroide [[(2867) Šteins]], un asteroide irregular de tipo E, de unos 4,6{{esd}}km de diámetro, a una distancia mínima de unos 800{{esd}}km. El encuentro tuvo lugar a 360{{esd}}millones de kilómetros de la Tierra y a una velocidad relativa de 8,62{{esd}}km/s.<ref name="cosmogramas1"/>

=== Sobrevuelo de Lutetia ===
El 10 de julio de 2010, Rosetta sobrevoló un segundo asteroide, [[(21) Lutetia]]. La máxima aproximación fue de 3162{{esd}}km, y a una velocidad relativa de 15{{esd}}km/s. La sonda tomó numerosas fotografías en el lapso de un minuto que duró el sobrevuelo. Adicionalmente, hizo estudios durante el sobrevuelo sobre una posible atmósfera muy tenue, posible campo magnético y posibles fragmentos de polvo flotando cerca de la sonda.<ref name="infosondasLutetia1">Página web de "[http://www.infosondas.com/2014/01/coleccion-17-pdf-sobrevuelos-de-rosetta-a-la-tierra-steins-y-lutetia/ infosondas]", documento dedicado al encuentro de Rosetta con Lutecia. [https://app.box.com/shared/9bpatvtk1qny1lb7ua7y/1/1477999759/13121562437/1] Consultada el 29nov15</ref> Para ello utilizó diversos instrumentos de la sonda, incluyendo algunos del módulo de aterrizaje Philae.<ref name="infosondasLutetia1"/>

== Observación de los restos de una colisión de asteroides ==

El 10 de marzo de 2010, poco después de la cuarta y última asistencia gravitacional (que fue con la Tierra), se dirigió la cámara OSIRIS hacia los restos de una colisión entre asteroides.<ref name="sky1">Revista "SKY & Telescope", artículo del 13 de octubre de 2010, titulado "Crash Scene in the Asteroid Belt", en inglés. [http://www.skyandtelescope.com/community/skyblog/newsblog/104877759.html] {{Wayback|url=http://www.skyandtelescope.com/community/skyblog/newsblog/104877759.html|date=20140116110436}} Consultado el 14ene14</ref><ref name="esaRosettaP2010">Página web de la ESA, sección dedicada a Rosetta, artículo sobre las fotografías del asteroide P/2010 A2, titulado "Rosetta image of the asteroid P/2010 A2", en inglés. [http://sci.esa.int/rosetta/47829-rosetta-image-of-the-asteroid-p-2010-a2/] Consultado el 14ene14</ref>

Inicialmente, al observar desde la Tierra esos restos, se pensó que se trataba de un cometa que se designó con el nombre P/2010 A2, y se lo definió como un cometa periódico. Sin embargo, al observar mejor el supuesto cometa, se notaron anormalidades, algo así como un cometa sin núcleo. Entonces se dispuso que el [[Telescopio espacial Hubble]] tomara imágenes del cometa. Además, la sonda Rosetta se encontraba casualmente cerca del objetivo, por lo que también se dispuso que la cámara OSIRIS de la sonda tomara fotografías. Con las fotografías obtenidas por las dos partes, se determinó que el supuesto cometa era en realidad los restos de una colisión entre asteroides, que ocurrió aproximadamente el 10 de febrero de 2009. La colisión resultó, después de un año de ocurrida, por la gravedad del Sol y la presión del viento solar, en una gran área dispersa en el espacio de gas, polvo y fragmentos, lo que hacía que se viera como la coma de un cometa.<ref name="sky1"/><ref name="esaRosettaP2010"/>

== Etapa "Despierta Rosetta" y campaña popular ==

Luego de 31{{esd}}meses de hibernación completa de la sonda Rosetta, tiempo en el que su trayectoria fue de acercamiento al cometa, la sonda salió de su hibernación el 20 de enero de 2014 para comenzar la toma de las fotografías a distancia del cometa y hacer las correcciones orbitales necesarias.

Para el evento, el 10 de diciembre de 2013 la ESA lanzó una campaña propagandística con el título "Despierta Rosetta". A tono informal (y jocoso), la ESA indica que es muy difícil despertar sin café, y muy lejos del Sol, por lo que solicitó ayuda a la ciudadanía para que mucha gente gritara '''"despierta Rosetta"''' el día 20 de enero, y que Rosetta pudiera despertarse. La campaña se basó en un concurso de vídeos en los que se debía incluir las palabras "Despierta Rosetta". Los vídeos ganadores se recompensaron con premios, entre los que se incluye la asistencia a la celebración oficial cuando Philae (el aterrizador) descendió sobre el cometa. Además, el vídeo ganador fue transmitido a la sonda el día 20 de enero, por medio de las antenas de la ESA.<ref name="lainformacion1">Página de información española LaInformacion.com, artículo del 8 de enero de 2014 titulado "La ESA pide ayuda ciudadana para despertar a la sonda Rosetta". [http://noticias.lainformacion.com/interes-humano/logros/la-esa-pide-ayuda-ciudadana-para-despertar-a-la-sonda-rosetta_PztWNdobHT4lMdZQrnpOH1/] Consultado el 13ene14</ref><ref name="esaDespiertaRosetta">Página web de la ESA, sección dedicada a la campaña "Despierta Rosetta". [http://www.esa.int/esl/ESA_in_your_country/Spain/!Despierta_Rosetta] Consultado el 13ene14</ref>

== Hibernación y reactivación en enero de 2014 ==

La sonda estaba programada para entrar en hibernación durante muchos meses, mientras se acercaba al afelio de la órbita del cometa y lentamente le daba alcance, justamente cuando se encontraba a la mayor distancia del Sol en toda su trayectoria.<ref name="abc1">Página web española de noticias ABC. Artículo del 20 de enero de 2014, titulado "Rosetta envía las primeras señales a la Tierra". [http://www.abc.es/ciencia/20140120/abci-rosetta-envia-primeras-senales-201401201858.html] Consultado el 20ene14</ref>

El 8 de junio de 2011 se terminaron de apagar todos los instrumentos (antes ya se habían apagado algunos) y la sonda entró en hibernación completa durante 957{{esd}}días (cerca de dos años y medio). Durante el periodo de hibernación, la sonda se puso en movimiento de rotación para evitar que se calentara más un lado que otro.<ref name="abc1"/>

El 20 de enero de 2014, a las 10 de la mañana (hora UTC) -obedeciendo a la programación preestablecida-, se reactivó y encendió sus sistemas, encendió su propulsor para eliminar el movimiento de rotación, calentó los instrumentos y sensores, y orientó su antena hacia la Tierra para enviar su señal de confirmación de despertado. Este proceso tardó varias horas, y a las 18:18 UTC la sonda envió su señal de confirmación, lo que causó alegría entre los técnicos y cientos de seguidores del proyecto.<ref name="abc1"/>

Luego de la comprobación de todos los sistemas, los técnicos concluyeron que todo estaba según lo esperado: la temperatura, energía almacenada, generación de energía por los paneles solares y otros datos generales están dentro de los parámetros normales y esperados, por lo que en general la sonda seguirá su misión con normalidad.<ref name="esablog21ene14">Blog de la ESA, entrada dedicada a Rosetta del 21 de enero de 2014, titulada "Rosetta update from mission control", en inglés. [http://blogs.esa.int/rosetta/2014/01/21/rosetta-update-from-mission-control/] Consultado el 22ene14</ref>

Como dato anecdótico queda el hecho de que el puesto de control de la ESA no fue el único en captar la señal del despertar de Rosetta. Lo hizo también un radioaficionado con sus propios medios.<ref>Documento del radioaficionado, alojado en la página ure.es. [http://www.ure.es/descargas/doc_view/950-la-nave-interplanetaria-rosseta-captada-por-un-radioaficionado-f5pl-bertrand.raw?tmpl=component] {{Wayback|url=http://www.ure.es/descargas/doc_view/950-la-nave-interplanetaria-rosseta-captada-por-un-radioaficionado-f5pl-bertrand.raw?tmpl=component|date=20140413130437}} Consultado el 9abr14</ref>

=== Despertar de Philae ===

Dos meses después del despertar de la sonda, el módulo Philae fue despertado el día 28 de marzo de 2014. Como era de esperar, después de una hora y cuarenta minutos que tarda la señal en llegar desde la sonda, apareció el mensaje de Philae indicando que todo estaba en orden.<ref name="eleeconomista1">Diario de noticias económicas "El Economista" de España. Artículo del 28 de marzo de 2014 titulado"La primera nave que aterrizará en un cometa llama a casa". [http://ecodiario.eleconomista.es/ciencia/noticias/5662384/03/14/La-primera-nave-que-aterrizara-en-un-cometa-llama-a-casa.html#.Kku8GEumArsRLiw] Consultado el 21abr14</ref>

== Críticas a la ESA por la escasa información publicada ==

Cuando la sonda se iba acercando al cometa, entre julio y agosto de 2014, muchas instituciones y redes sociales esperaban fotografías e información de cada vez mayor calidad. Sin embargo la ESA, siguiendo una política interna, no publica la información ni las fotografías, sólo indicando que lo harán cuando terminen de analizar todo (es decir, luego de muchos meses o años), y si es que lo ven conveniente.<ref name="criticaESA">Carta explicativa de la ESA indicando la razón por la que se publicarán las fotografías y otros datos sólo cuando se los termine de analizar, si es que se ve conveniente hacerlo, en inglés. [http://blogs.esa.int/rosetta/2014/07/16/access-to-rosetta-data/] Consultado el 5ago14.</ref>

Esto produjo muchas críticas en diversos medios, aludiendo principalmente a que la ESA es una institución pública que funciona con fondos públicos, y que esa política de falta de información aleja a los aficionados en lugar de crear mayor expectación, algo tan necesario en el momento actual, en que a nivel mundial se le da baja prioridad a la investigación espacial.<ref name="criticaESA2">Carta abierta de reclamo a la ESA por falta de publicación de fotografías. [http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/15072014225728.shtml] Consultado el 5ago14.</ref><ref name="criticaESA3">Respuesta a la carta explicativa de la ESA, con interpretación, crítica y traducción de esa carta por un reconocido blog de ciencia aeroespacial, desde el punto de vista humorístico y satírico. [http://danielmarin.naukas.com/2014/07/17/no-esa-asi-no-o-todo-lo-que-no-hay-que-hacer-a-la-hora-de-divulgar-ciencia/] Consultado el 5ago14.</ref>

== Cartografiado del cometa ==

[[Archivo: Comet 67P on 26 September 2014 NavCam montage.jpg| center |miniatura|300px| Vista cercana del relieve atormentado y de los chorros de gas y polvo expulsados por el núcleo del cometa, montaje realizado a partir de la NAVCAM a bordo de Rosetta.]]

El 6 de agosto de 2014, la sonda arribó a las inmediaciones del cometa, acercándose hasta 100{{esd}}km, lo que permitió comenzar con una órbita forzada (sobre la base de impulsos de cohete de la propia nave). La órbita que describió fue una especie de triángulo alrededor del cometa, durante muchos días hasta estabilizar la órbita al acercarse más.<ref name="esa141008">Blog de la ESA dedicado a la sonda Rosetta, entrada del 8 de octubre de 2014 titulada "Go for 10 km!", en inglés. [http://blogs.esa.int/rosetta/2014/10/08/go-for-10-km/] Consultado el 13oct14</ref><ref name="astrofisicayfisica140824">Página web "Astrofísica y Físca". Artículo del 24 de agosto de 2014 dedicado a Rosetta titulado "Cronología del descenso de Philae al cometa 67P/Churiumov-Guerasimenko". [http://www.astrofisicayfisica.com/2014/08/cronologia-del-descenso-de-philae-al.html] Consultado el 13oct14</ref> Ya a esa distancia se pudo empezar a conocer mucho mejor el cometa y la cartografía empezó a ser desarrollada.

[[Archivo: Comet 67P on 11 August 2014 NavCam.jpg|miniatura|derecha|300px| Vista del cometa 67P/Churiumov-Guerasimenko tomada por Rosetta el 11 de agosto de 2014 a una distancia de unos 102{{esd}}km del cometa.]]

[[Archivo: Comet 67P on 24 October - NAVCAM (15464989957).jpg|miniatura|derecha|300px| Imágenes del cometa 67P/Churiumov-Guerasimenko tomadas por Rosetta a una distancia de 7,8{{esd}}km de la superficie del cometa. El lóbulo superior (el más grande de este cometa semejante a un patito de goma), ocupa las imágenes superiores, mientras que el cuello es lo que aparece en las inferiores. El lóbulo pequeño queda fuera de la vista hacia la derecha. Montaje de cuatro imágenes.]]

{| class="wikitable"
! Fecha
! Distancia
!Información
|-
| 6 de agosto de 2014||100{{esd}}km||Llegada de la sonda a las inmediaciones del cometa
|-
| 10 de agosto de 2014|| ||Segundo acercamiento a 100{{esd}}km
|-
| 13 de agosto de 2014|| ||Tercer acercamiento a 100{{esd}}km
|-
| 20 de agosto de 2014||80{{esd}}km||{{esd}}
|-
| 24 de agosto de 2014||50{{esd}}km||Primer acercamiento a 50{{esd}}km
|-
| 27 de agosto de 2014|| ||Segundo acercamiento a 50{{esd}}km
|-
| 31 de agosto de 2014|| ||Tercer acercamiento a 50{{esd}}km
|-
| 3 de septiembre de 2014|| ||Inicio del cartografiado global
|-
| 10 de septiembre de 2014||30{{esd}}km||
|-
| 24 de septiembre de 2014|| ||Primera incursión en la parte oscura
|-
| 29 de septiembre de 2014||20{{esd}}km||
|-
| 10 de octubre de 2014||10{{esd}}km||
|-
| 12 de noviembre de 2014 || || Philae aterriza en el cometa
|-
|align="center" colspan="3"| Fuente: ESA<ref name="esa141008"/>
|}

== Descenso sobre el cometa ==
=== Emplazamiento ===
En agosto de 2014<ref name="trayectoriaYoutube"/> Rosetta empezó a acompañar al núcleo del cometa para producir un detallado mapa que permitió seleccionar un sitio de aterrizaje para el módulo de aterrizaje Philae.<ref name="lavanguardia1">Página web española de noticias "La Vanguardia", artículo del 30 de enero de 2014 titulado "La sonda Rosetta pone rumbo al primer aterrizaje de la historia en un cometa". [http://www.lavanguardia.com/ciencia/20140120/54399324584/sonda-rosetta-rumbo-primer-aterrizaje-cometa.html] Consultado el 18feb14</ref> Después de muchos estudios y consideraciones de los científicos encargados, se seleccionó el lugar de aterrizaje, ubicado en el extremo exterior del lóbulo menor del cometa.<ref name="esa151015">Blog de la ESA sobre Rosetta. Artículo dedicado al sitio de aterrizaje del 15 de octubre de 2014 titulado "Luz verde al aterrizaje de Philae en el sitio J" [http://www.esa.int/esl/ESA_in_your_country/Spain/Luz_verde_al_aterrizaje_de_Philae_en_el_sitio_J] Consultado el 15oct14</ref> Inicialmente se llamó "J" al sitio (debido a que había muchas alternativas de identificación, cada una con una letra) y se confirmó esta elección el 15 de octubre. No obstante, decidió hacerse un concurso público para buscar un nombre más adecuado.

El 5 de noviembre, el director del proyecto, Fred Jansen, declaraba que el nombre del emplazamiento cambiaba por "Agilkia", por la analogía con otro ambicioso esfuerzo técnico de traslado de un templo egipcio desde la isla Philae a la [[Agilkia|isla egipcia homónima]] (para salvarlo de la inundación de la [[presa de Asuán]] en su creación). Como premio del concurso, el comité invitó al autor de esta propuesta, el francés Alexandre Brouste, a seguir en directo la misión desde el mismo [[Centro Europeo de Operaciones Espaciales]] (ESOC) en [[Darmstadt]] (Alemania).<ref name="Agilkia">{{cita noticia |título='Agilkia', el lugar del cometa en el que aterrizará el robot de 'Rosetta' |url=http://www.elmundo.es/ciencia/2014/11/05/545a174122601d7e398b4583.html |obra=elmundo.es |editorial=El Mundo |fecha=5 de noviembre de 2014 |fechaacceso=6 de noviembre de 2014}}</ref>

=== Desacoplamiento y aterrizaje ===
El 12 de noviembre de 2014 a las 8:35{{esd}}[[Tiempo universal coordinado|UTC]], Rosetta liberó a Philae y descendió a 22,5{{esd}}km desde el centro del cometa, con un aterrizaje programado para siete horas más tarde en Agilkia.<ref name="Agilkia" />

La aceleración de la gravedad en la superficie del cometa se ha estimado para la simulación a 10<sup>-3</sup> m/s<sup>2</sup>, es decir, una diezmilésima parte de la de la Tierra.<ref>[http://www.simpack.com/fileadmin/simpack/doc/usermeeting04/um04_maxplanck_hilch.pdf] {{Wayback|url=http://www.simpack.com/fileadmin/simpack/doc/usermeeting04/um04_maxplanck_hilch.pdf |date=20141126221921 }} Simulación del aterrizaje de Rosetta en el cometa 67P/Churiumov-Guerasimenko (en inglés).</ref> Debido al tenue [[Intensidad del campo gravitatorio|campo gravitatorio]] del cometa, Philae, que tiene una masa de 110{{esd}}kg,<ref name="SciPayPdf"/> tuvo una levísima atracción, hasta que finalmente llegó a posarse en la superficie del cometa. Sin embargo, no es despreciable la pequeña fuerza del impacto, por lo que sin duda fue el momento más crítico de la misión.<ref name="esmateria1">Página web Materia, artículo del 20 de enero de 2014 titulado "Rosetta, la primera nave humana que pisará un cometa". [http://esmateria.com/2014/01/20/la-primera-nave-humana-que-pisara-un-cometa-despierta-hoy/] Consultado el 18feb14</ref> [[Gerhard Schwehm]] (científico del proyecto Rosetta<ref name="esaSchwehm">Página web de la ESA, artículo del 1 de enero de 1998 dedicado a Gerhard Schwehm, en inglés. [http://www.esa.int/spaceinimages/Images/1998/01/Gerhard_Schwehm_Rosetta_Project_Scientist] Consultado el 18feb14</ref>) en tono de broma indicó:<ref name="esmateria1"/> {{cita| Será como darte un coscorrón contra un muro mientras andas despacito, es decir, nada de lo que no podamos recuperarnos.}}

Para fijarse a la superficie y evitar rebotar en el aterrizaje, la sonda debía lanzar dos arpones que pretendían anclarla a la superficie.<ref name="lavanguardia1"/> Sin embargo, los arpones no funcionaron y la sonda rebotó en el cometa. Teniendo en cuenta el tiempo de viaje de la señal de Rosetta hasta la Tierra, hasta las 16:00{{esd}}UTC no hubo confirmación del aterrizaje.<ref name="Agilkia" /> Rosetta continuó sus observaciones del núcleo del cometa hasta diciembre de 2015 y tuvo un lugar privilegiado de observación cuando el cometa entró en un período de actividad al aproximarse al Sol en su [[perihelio]] en octubre de 2015.

== Resultados científicos ==
[[Archivo:67P Churyumov-Gerasimenko - Rosetta (32755885495).png|miniaturadeimagen|Imagen del cometa 67P]]
Muchos fueron los resultados científicos que arrojó la sonda, incluyendo algunos que desmoronaron teorías anteriormente completamente aceptadas. 

Destaca el resultado que arrojó el instrumento Rosina, analizando el agua de la coma del cometa. La teoría generalmente aceptada hasta antes de estas mediciones era que el agua de la tierra proviene de los cometas, cuando cayeron sobre la tierra aportando el agua que contenían. Esta teoría fue desmentida al comprobarse que la composición de isótopos y otros elementos del agua del cometa es completamente diferente a la composición de los océanos de la tierra. Frente a estos resultados, y en forma preliminar, surgió la teoría de que el agua de los océanos fue aportado por los asteroides, al no haber sido por los cometas.<ref name="euronews260315">Página de noticias "euronews", artículo y video del 26 de marzo de 2015 titulado "La misión Rosetta nos lleva a reescribir los libros de ciencia". [http://es.euronews.com/2015/03/26/la-mision-rosetta-nos-lleva-a-reescribir-los-libros-de-ciencia/] Consultado el 26mar15</ref>

Otro importante resultado fue conseguido al medir el magnetismo del cometa con el uso conjunto de un instrumento en Rosetta y otro en Philae. Mientras Philae descendía sobre el cometa, e incluso luego de los rebotes, el ascenso y el nuevo descenso, se midió el magnetismo tanto en Philae como en Rosetta.

Los resultados llevan a la conclusión de que el cometa carece de campo magnético.

En la sonda principal (Rosetta) la medición fue hecha por el sensor MAG del instrumento RPC, y en Philae por el instrumento ROMAP.

Si es que el cometa tuviese campo magnético, las mediciones de Philae al acercarse al cometa, tendrían que haber ido en aumento, y exactamente lo contrario al alejarse. Sin embargo, en todo momento, tanto Philae como Rosetta arrojaron el mismo magnetismo, lo que indica que se trata de un magnetismo general de la zona y no propio del cometa, seguramente causado por el [[viento solar]].

Anteriormente estaba aceptada la hipótesis de que el campo magnético de pequeños objetos, al momento de la formación del sistema solar hace más de 4000{{esd}}millones de años, jugaron un papel importante en los acontecimientos hasta llegar a la forma actual. Sin embargo, con este descubrimiento puede descartarse esa hipótesis.<ref name="esablog150315">Página de la ESA, artículo del 15 de abril de 2015 titulado "Rosetta y Philae descubren que el cometa 67P no está magnetizado". [http://www.esa.int/esl/ESA_in_your_country/Spain/Rosetta_y_Philae_descubren_que_el_cometa_67P_no_esta_magnetizado] Consultado el 15abr15</ref>

Por supuesto, si el cometa 67P/Churiumov-Guerasimenko es un cometa atípico, todos estos descubrimientos no pueden ser extrapolados a todo el sistema solar.

El 27 de mayo de 2016 se informó que Rosetta había encontrado en el cometa ingredientes considerados cruciales para el origen de la vida en la Tierra en concreto el [[aminoácido]] [[glicina]], común en las proteínas, y el [[fósforo]], un componente esencial del [[ADN]] y de las [[membrana celular|membranas celulares]].<ref>http://www.esa.int/Our_Activities/Space_Science/Rosetta/Rosetta_s_comet_contains_ingredients_for_life</ref> La glicina es el aminoácido más simple y pequeño y el único no [[quiralidad (química)|quiral]].

== Características técnicas de la sonda ==

[[Archivo:Schéma-Rosetta Philae-es.png|miniatura|centro|600px|Estructura de la sonda Rosetta con la ubicación de sus instrumentos científicos]]

La masa total de la sonda (al momento del lanzamiento) es de aproximadamente 3000{{esd}}kg, de los que 1670 corresponden al [[propelente de cohetes]]; es decir, algo más de la mitad. El aterrizador Philae tiene una masa de 100{{esd}}kg y todos los instrumentos científicos del orbitador 165{{esd}}kg.<ref name="esaRosetta4"/>

El sistema de propulsión es la parte vital de la sonda. En el centro de la sonda se encuentran dos tanques largos de propelente. El superior contiene el combustible y el inferior el oxidante.<ref name="esaRosetta4"/> Como sistema de propulsión fue seleccionado un estándar de 10{{esd}}[[Newton (unidad)|N]] de fuerza, que utiliza [[monometilhidracina]] como combustible y [[tetróxido de dinitrógeno]] como oxidante.<ref name="propelentePdf">Documento técnico del sistema de propulsión estándar de 10 N (usado por Rosetta), alojado en la página cs.astrium.eads.net. En inglés. [http://cs.astrium.eads.net/sp/brochures/thrusters/10N%20Thruster.pdf] {{Wayback|url=http://cs.astrium.eads.net/sp/brochures/thrusters/10N%20Thruster.pdf|date=20140308062438}} Consultado el 9abr14</ref> Tanto la recámara de combustión como las toberas están fabricadas con una aleación de platino sin recubrimiento, y preparada para resistir temperaturas de 1500{{esd}}[[Grado Celsius|°C]], que es la temperatura óptima de trabajo, y preparada también para soportar la presión (en la recámara), que será de entre 900 y 2300{{esd}}[[pascal (unidad)|kPa]].<ref name="propelentePdf"/>

== Instrumentos científicos del orbitador ==

Los gases arrojados por 67P/Churiumov-Guerasimenko serán analizados por los instrumentos científicos a bordo de Rosetta, permitiéndole examinar su composición [[química]] exacta y de esta manera determinar las condiciones existentes hace 4500{{esd}}millones de años, cuando se formó el [[Sistema Solar]].

Los instrumentos científicos están agrupados en la parte superior de la sonda, mientras que los instrumentos de soporte se encuentran en la parte inferior.<ref name="esaRosetta4">Página web de la ESA, dedicada al orbitador Rosetta, en inglés. [http://www.esa.int/Our_Activities/Space_Science/Rosetta/The_Rosetta_orbiter] Consultado el 19dic13</ref>

Los instrumentos científicos a bordo del orbitador son los siguientes:

* '''ALICE''' analizará los gases de la coma y la cola, y medirá la cantidad de agua, [[monóxido de carbono]] y [[dióxido de carbono]]. <small>(Investigador principal: Alan Stern, [[Southwest Research Institute]], [[Estados Unidos]]).</small><ref name="esaAlice2">Página web de la ESA, dedicada al instrumento Alice de la sonda Rosetta, en inglés. [http://www.esa.int/Our_Activities/Space_Science/Rosetta/ALICE] Consultado el 14mar14</ref>
* '''CONCERT''' analizará la estructura interior del núcleo del cometa por medio del examen de la reflexión y difracción de ondas de radio que lo atravesarán. Parte de este instrumento se aloja también en el aterrizador Philae. <small>(Investigador principal: Wlodek Kofman, Instituto de Paleontología y Astrofísica de [[Grenoble]], [[Francia]]).</small><ref name="esaConsert2">Página web de la ESA dedicada al instrumento CONSERT, en inglés. [http://www.esa.int/Our_Activities/Space_Science/Rosetta/CONSERT] Consultado el 19mar14</ref>
* '''COSIMA''' analizará el polvo expulsado por el cometa, determinando si son compuestos orgánicos o inorgánicos, con un espectrómetro de masa. <small>(Investigador principal: Martin Hilchenbach, [[Sociedad Max Planck]], [[Alemania]]).</small><ref name="esaCosima1">Página web de la ESA, dedicada al instrumento Cosima de la sonda Rosetta, en inglés. [http://www.esa.int/Our_Activities/Space_Science/Rosetta/COSIMA] Consultado el 14mar14</ref>
* '''GIADA''' medirá el momento, las velocidades y masas de los granos de polvo provenientes tanto del núcleo como de otras partes del espacio. <small>(Investigadora principal: Alessandra Rotundi, [[Universidad de Nápoles Parthenope]], [[Italia]]).</small><ref name="esaGiada2">Página web de la ESA dedicada al instrumento GIADA, en inglés. [http://www.esa.int/Our_Activities/Space_Science/Rosetta/GIADA] Consultado el 14mar14</ref>
* '''MIDAS''' examinará los granos de polvo determinando la cantidad, tamaño, volumen y forma, con la ayuda de un [[microscopio]] de fuerza atómica. <small>(Investigadores principales: Mark Bentley, instituto Weltraumforschung, [[Austria]], Willi W. Riedler, Academia austriaca de ciencias, Austria).</small><ref name="esaMidas2">Página web de la ESA dedicada al instrumento MIDAS, en inglés. [http://www.esa.int/Our_Activities/Space_Science/Rosetta/MIDAS] Consultado el 15mar14</ref><ref name="nasaMidas"/>
* '''MIRO''' analizará el vapor a través de las marcas de [[radiación microondas|microondas]]. Determinará la cantidad de los principales gases, la tasa de desgasificación del núcleo y la temperatura por debajo de la superficie. <small>(Investigador principal: Samuel Gulkis, [[JPL]], [[Estados Unidos]]).</small><ref name="esaMiro2">Página web de la ESA dedicada al instrumento MIRO, en inglés. [http://www.esa.int/Our_Activities/Space_Science/Rosetta/MIRO] Consultado el 15mar14</ref>
* '''OSIRIS''' permitirá cartografiar la superficie del cometa en gran detalle a través de cámaras de alta resolución. <small>(Investigador principal: Holger Sierks, [[Sociedad Max Planck]], [[Alemania]]).</small><ref name="esaOsiris2">Página web de la ESA dedicada al instrumento OSIRIS, en inglés. [http://www.esa.int/Our_Activities/Space_Science/Rosetta/OSIRIS] Consultado el 18mar14</ref>
* '''ROSINA''' Por medio de dos espectrómetros se determinará la composición de la atmósfera e ionósfera del cometa, y la velocidad de las partículas cargadas. <small>(Investigador principal: Kathrin Altwegg, [[Universidad de Berna]], [[Suiza]]).</small><ref name="esaRosina2">Página web de la ESA dedicada al instrumento ROSINA, en inglés. [http://www.esa.int/Our_Activities/Space_Science/Rosetta/ROSINA] Consultado el 19mar14</ref><ref name="mpsrosina1"/>
* '''RPC''' analizará las propiedades físicas del núcleo y la estructura de la coma por medio de cinco sensores. También analizará la interacción con el [[viento solar]]. <small>(Investigadores principales: Hans Nilsson, Instituto suizo de física del espacio, [[Suiza]]; James Burch, [[Instituto de Investigación del Suroeste]], [[Estados Unidos]]; Anders Eriksson, Instituto suizo de física del espacio, [[Suiza]]; Karl-Heinz Glassmeier, [[Universidad Técnica de Brunswick]], [[Alemania]]; Jean-Pierre Lebreton, Laboratorio de física y química del espacio, [[Francia]]; Christopher Carr, [[Imperial College London|Escuela Imperial de Londres]], [[Reino Unido]]).</small><ref name="esaRPC">Página web de la ESA dedicada al instrumento RPC, en inglés. [http://www.esa.int/Our_Activities/Space_Science/Rosetta/RPC] Consultado el 19mar14</ref>
* '''RSI''', usando las frecuencias de radio normales de transmisión de la sonda, medirá la masa y la gravedad del núcleo del cometa, y también deducirá la densidad y estructura interna del núcleo. <small>(Investigador principal: Martin Pätzold, [[Universidad de Colonia]], [[Alemania]]).</small><ref name="esaRsi2">Página web de la ESA dedicada al instrumento RSI, en inglés. [http://www.esa.int/Our_Activities/Space_Science/Rosetta/RSI] Consultado el 24mar14</ref>
* '''VIRTIS''', por medio de un espectrómetro, anotará la temperatura de toda la superficie del cometa. También estudiará las características y las condiciones físicas de la coma. También se usarán estos datos para determinar el lugar del aterrizaje de Philae. <small>(Investigador principal: Fabrizio Capaccioni, Instituto de astrofísica y planetología espacial, [[Italia]]).</small><ref name="esaVirtis2">Página web de la ESA dedicada al instrumento VIRTIS, en inglés. [http://www.esa.int/Our_Activities/Space_Science/Rosetta/VIRTIS] Consultado el 25mar14</ref>

=== Instrumento Alice ===

'''Alice''' es un telescopio y espectrómetro de imágenes compacto, que capta exclusivamente la franja electromagnética ultravioleta. Fue desarrollado por el "[[Southwest Research Institute]]".<ref name="esaAlice1">Página web de la ESA, dedicada al instrumento Alice de la sonda Rosetta, en inglés. [http://www.esa.int/Our_Activities/Space_Science/Rosetta/B_ALICE_B] Consultado el 9dic13</ref> Se trata de un instrumento de propósito general, que fue utilizado en varias sondas, como por ejemplo [[New Horizons]], [[Juno (misión espacial)|Juno]], [[Lunar Reconnaissance Orbiter|LRO]].<ref name="swriAlice1">Página web de [[Southwest Research Institute]] dedicada a la explicación del instrumento de propósito general ALICE,  introducción, en inglés. [http://alice.boulder.swri.edu/pages/introduction] {{Wayback|url=http://alice.boulder.swri.edu/pages/introduction|date=20131214121043}} Consultado el 9dic13</ref> Enviará diferentes imágenes filtradas a una longitud de onda específica, siempre dentro de la franja ultravioleta.<ref name="swriAlice1"/>

Tiene una masa y consumo de electricidad muy pequeños, además de que no tiene partes móviles (características que lo hacen muy versátil para una sonda espacial). Su masa es menor de 3{{esd}}kg, su consumo de electricidad es menor de 3{{esd}}[[vatios|W]] y sus dimensiones son de 15{{esd}}[[Centímetro|cm]] x 33{{esd}}cm x 9{{esd}}cm.<ref name="swriAlice2">Página web de [[Southwest Research Institute]] dedicada a la explicación del instrumento de propósito general ALICE, características técnicas, en inglés. [http://alice.boulder.swri.edu/technicals/instrument_design] {{Wayback|url=http://alice.boulder.swri.edu/technicals/instrument_design|date=20131214122425}} Consultado el 9dic13</ref>

=== Instrumento CONSERT ===

El nombre '''CONSERT''' es el acrónimo de ''experimento de sondeo del núcleo del cometa por transmisión de ondas de radio'' (del inglés '''''CO'''met '''N'''ucleus '''S'''ounding '''E'''xperiment by '''R'''adiowave '''T'''ransmission'').

Este instrumento se aloja tanto en el orbitador como en el módulo de aterrizaje, debido a que es el único instrumento que necesita coordinación en ambas partes.

Una de las formas de conocer la naturaleza del cometa será enviando ondas de radio hacia él, y analizando los rebotes y el paso de las ondas a través del núcleo del cometa. Para este objetivo, tanto la sonda como el módulo de aterrizaje tienen emisores y receptores.<ref name="esaCONSERT">Página web de la ESA, en la sección dedicada a Rosetta. Título "Rosetta's CONSERT heads for a real cool venue", en inglés [http://sci.esa.int/rosetta/27488-rosetta-s-consert-heads-for-a-real-cool-venue/] consultado el 14nov13</ref>

Cuando la sonda (orbitando a 30{{esd}}km) y el módulo de aterrizaje (en la superficie) se encuentren en posiciones aproximadamente contrapuestas del cometa, la sonda enviará un tren de pulsos de ondas electromagnéticas de 90{{esd}}MHz. Luego de pasar por el núcleo del cometa, este tren de pulsos será recibido por el aterrizador, que a su vez enviará otro tren de pulsos que será recibido por la sonda. La recepción de ambas señales será almacenada en la memoria. Durante cada órbita, unos 3000{{esd}}pulsos serán enviados y almacenados. Los datos almacenados serán luego enviados a la Tierra para su análisis por los científicos.<ref name="esaCONSERT"/>

Con el análisis de los datos resultantes, se determinará el retraso en la llegada de los pulsos, de un lado a otro del cometa, en diferentes direcciones, con lo cual se podrá determinar la [[constante dieléctrica]] de los materiales del núcleo del cometa, lo que a su vez permitirá determinar la densidad y estructura del mismo.<ref name="esaCONSERT"/>

La decisión sobre la frecuencia a emplear se tomó sobre la base de los conocimientos que se tienen sobre los cometas. El encargado de esta investigación fue [[Wlodek Kofman]] (director del Instituto de Paleontología y Astrofísica de [[Grenoble]]), que realizó diferentes experimentos de radar sobre los hielos de la Antártida con su equipo.<ref name="esaCONSERT"/>

=== Instrumento COSIMA ===

El nombre '''COSIMA''' es el acrónimo de ''Analizador secundario de masa iónica cometaria'' (del inglés '''CO'''metary, '''S'''econdary '''I'''on '''M'''ass '''A'''nalyser).<ref name="esaRosettaCosima">Página web de la ESA, sección dedicada al instrumento COSIMA, en inglés. [http://www.esa.int/Our_Activities/Space_Science/Rosetta/B_COSIMA_B] Consultado el 7ene14</ref>

El instrumento COSIMA analizará -por medio de un espectrómetro de masas- el polvo circundante al cometa y el que sea expulsado del mismo. Como se encuentra en el orbitador y no en el módulo de aterrizaje, el instrumento captará las partículas de gas y polvo a 1{{esd}}km de la superficie del cometa.<ref name="nasarosetta2"/> Se trata de una contribución alemana al proyecto, a cargo del investigador principal Dr. Jochen Kissel.<ref name="harvard1">Página web de Harvard, artículo de Henkel, H.; Höfner, H.; Kissel, J.; Koch, A. dedicado al instrumento COSIMA de la sonda Rosetta, titulado "COSIMA Mass Spectrometer for the ROSETTA Mission", en inglés. [http://adsabs.harvard.edu/abs/2003EAEJA....10075H] Consultado el 7ene14</ref>

El polvo y gas será recolectado en contenedores expuestos al espacio, divididos en 24{{esd}}compartimientos. Un brazo robótico en miniatura moverá los compartimientos para exponerlos al espacio, o llevarlos a una de las tres posiciones del analizador del instrumento. Una vez dentro, una cámara microscópica detectará la posición de las partículas de polvo, que serán calentados y luego analizados.<ref name="harvard1"/>

Durante el sobrevuelo al asteroide Šteins, el 5 de septiembre de 2008, mientras se usaba el instrumento COSIMA en las mediciones, fue detectada una falla en el bus de cables, probablemente debido a la baja temperatura.<ref name="esaRosetta107">Página web de la ESA, sección dedicada a Rosetta. Artículo correspondiente al reporte Nro 107, del 11 de noviembre de 2008, titulado "Mission Operations Update", en inglés. [http://sci.esa.int/rosetta/43671-rosetta-status-report/] Consultado el 14ene14</ref> Aunque luego no se reportó nuevamente la falla.

=== Instrumento GIADA ===

El nombre '''GIADA''' es el acrónimo de ''Analizador de impacto de partículas y acumulador de polvo'' (del inglés '''G'''rain '''I'''mpact '''A'''nalyser and '''D'''ust '''A'''ccumulator). El instrumento fue desarrollado en Nápoles (Italia), bajo la dirección de Alessandra Rotundi.<ref name="esaGiada1">Página web de la ESA dedicada al instrumento GIADA, en inglés. [http://www.esa.int/Our_Activities/Space_Science/Rosetta/B_GIADA_B] Consultado el 3dic13</ref>

Analizará el polvo circundante, llegando a granos de tamaño pequeño. El análisis contemplará la distribución y concentración de gas y polvo en diferentes posiciones alrededor del cometa y en diferentes momentos, el tamaño de los granos de gas y polvo, su rotación y velocidad.<ref name="nasaGiada">Página web de la NASA, documento dedicado al instrumento GIADA de la sonda Rosetta, titulado: "Grain Impact Analyser and Dust Accumulator (GIADA)", en inglés. [http://nssdc.gsfc.nasa.gov/nmc/experimentDisplay.do?id=2004-006A-06] Consultado el 8ene14</ref>

=== Instrumento MIDAS ===

El nombre '''MIDAS''' es el acrónimo de ''Sistema de micro imágenes para el análisis de polvo'' (del inglés '''M'''icro-'''I'''maging '''D'''ust '''A'''nalysis '''S'''ystem). El instrumento fue desarrollado en Austria, en el instituto Weltraumforschung, bajo la dirección de Mark Bentley.<ref name="esaMidas1">Página web de la ESA dedicada al instrumento MIDAS, en inglés. [http://www.esa.int/Our_Activities/Space_Science/Rosetta/B_MIDAS_B] Consultado el 8ene14</ref>

Con una masa de 8{{esd}}kg y un consumo promedio de 7.4{{esd}}[[Vatio|W]], el instrumento capturará partículas de polvo y por medio de un microscopio de fuerza atómica, obtendrá imágenes en tres dimensiones con una resolución de hasta 4{{esd}}[[ Nanómetro|nm]]. Adicionalmente, llevará estadísticas de las partículas considerando su volumen y forma.<ref name="nasaMidas">Página web de la NASA, NSSDC. Artículo dedicado al instrumento MIDAS de la sonda Rosetta, en inglés. [http://nssdc.gsfc.nasa.gov/nmc/experimentDisplay.do?id=2004-006A-08] Consultado el 26mar14</ref>

El microscopio de fuerza atómica consiste en una aguja muy afilada que se moverá muy cerca de las partículas, y se analizará la interacción mecánica, [[Interacción electromagnética|electrostática y magnética]], medido por medio de sistemas [[Piezoelectricidad|piezoeléctricos]].<ref name="nasaMidas"/>

=== Instrumento MIRO ===

El nombre '''MIRO''' es el acrónimo de ''instrumento de microondas del orbitador Rosetta'' (del inglés '''M'''icrowave '''I'''nstrument for the '''R'''osetta '''O'''rbiter).<ref name="esamiro1">Página web de la ESA, dentro de la sección dedicada a Rosetta, en inglés. [http://www.esa.int/Our_Activities/Space_Science/Rosetta/B_MIRO_B] Consultado el 30nov13</ref>

Se trata de una combinación de [[espectrómetro]] y [[radiómetro]] para medir la temperatura y detectar los materiales y las sustancias químicas que se encuentren tanto en la superficie del cometa como en la [[Coma (astronomía)|coma]] que genere. Se espera que estas sustancias sean tales como agua, monóxido de carbono, metanol, o amonio.<ref name="jplmiro1">Página web de la NASA, dentro de la sección dedicada al instrumento MIRO, construido por la JPL para la sonda Rosetta, en inglés. [http://rosetta.jpl.nasa.gov/print/us-instruments/miro-overview] {{Wayback|url=http://rosetta.jpl.nasa.gov/print/us-instruments/miro-overview|date=20131203004942}} Consultado el 30nov13</ref>

También hará un registro completo de las variaciones de temperatura de la superficie (incluso hasta cierta profundidad), mientras el cometa se vaya acercando al sol. Estas medidas se realizarán en toda la superficie del cometa (ya que la sonda orbitará el cometa).<ref name="jplmiro1"/> Estas medidas permitirán relacionar la temperatura con el inicio de la expulsión de determinados materiales ([[Coma (astronomía)|coma]]).

El instrumento fue desarrollado por la [[Laboratorio de Propulsión a Chorro|JPL]] (de la NASA, Estados Unidos), bajo la dirección del científico Samuel Gulkis.<ref name="esamiro1"/>

=== Instrumento OSIRIS ===

El nombre '''OSIRIS''' es el acrónimo de ''Sistema remoto de imágenes ópticas, espectroscópicas y de infrarrojos'' (del inglés '''O'''ptical, '''S'''pectroscopic, and '''I'''nfrared '''R'''emote '''I'''maging '''S'''ystem).<ref name="mpsOsiris1">Página web del [[Instituto Max Planck para la investigación del Sistema Solar]], sección dedicada al instrumento OSIRIS, en inglés. [https://web.archive.org/web/20131217221832/http://www.mps.mpg.de/en/projekte/rosetta/osiris/](página archivada de un enlace roto) Consultado el 17dic13</ref> Es la cámara principal de la sonda Rosetta, que obtuvo y obtendrá fotografías de mucha resolución de los objetivos.<ref name="osirisPdf1">Documento de los creadores del instrumento OSIRIS. En inglés. Título "Abstract" [http://pdssbn.astro.umd.edu/holdings/ro-a-osiwac-3-ast1-steinsflyby-v1.4/document/osiris_ssr/osiris_ssr.pdf] {{Wayback|url=http://pdssbn.astro.umd.edu/holdings/ro-a-osiwac-3-ast1-steinsflyby-v1.4/document/osiris_ssr/osiris_ssr.pdf|date=20131218091234}} Consultado en 25nov13.</ref>

La cámara OSIRIS está a cargo del investigador del [[Instituto Max Planck para la investigación del Sistema Solar]], Holger Sierks.<ref name="bbcMundo"/>

{{cita|No sabemos si capturaremos el momento del descenso, por ahora es pura especulación. Pero el objetivo es presentar una película y tener una imagen de Philae sobre la superficie.<ref name="bbcMundo"/>|Holger Sierks.}}

Se compone de dos cámaras, una de enfoque estrecho y otro panorámico. La de enfoque estrecho, NAC por sus siglas en inglés (Narrow  Angle  Camera), tiene una alta resolución y tiene una capacidad de enfoque de 18,6{{esd}}μrad/píxel (micro radianes por cada píxel). La cámara de enfoque panorámico, WAC por sus siglas en inglés (Wide Angle Camera), tiene resolución menor, pero en cada imagen puede abarcar más. Tiene una capacidad de enfoque de 101{{esd}}μrad/pixel (micro radianes por cada píxel). Con ambas cámaras se fotografiará toda la superficie del cometa, llegando a una resolución de 2{{esd}}cm<sup>2</sup> de superficie por cada píxel de la fotografía. El número de [[píxel]]es máximo de ambas cámaras es de {{esd|2048 x 2048}}, es decir 4{{esd}}Mpíxel<ref name="osirisPdf1"/><ref name= "mpsOsiris1"/>

En cuanto la sonda se ponga en órbita del cometa, se usarán las fotografías de OSIRIS para decidir y determinar el lugar exacto de la superficie en donde el módulo de aterrizaje Philae descienda y se estabilice.

=== Instrumento ROSINA ===

El nombre '''ROSINA''' es el acrónimo de ''Espectrómetro del orbitador Rosetta para el análisis de iones y partículas neutras'' (del inglés '''R'''osetta '''O'''rbiter '''S'''pectrometer for '''I'''on and '''N'''eutral '''A'''nalysis).<ref name="esarosina1">Página web de la ESA dedicada al instrumento ROSINA, en inglés. [http://sci.esa.int/rosetta/35061-instruments/?fbodylongid=1650] Consultado el 3dic13</ref>

Consiste en dos espectrómetros de masas, junto con un sensor de presión, que analizarán la atmósfera e ionósfera del cometa, determinando su isotropía y composición molecular, así como también la temperatura y velocidad promedio de las partículas que lo componen.<ref name="mpsrosina1">Página web del [[Instituto Max Planck para la investigación del Sistema Solar]], sección dedicada al instrumento ROSINA, en inglés. [https://web.archive.org/web/20120412130705/http://www.mps.mpg.de/en/projekte/rosetta/rosina/] Consultado el 3dic13</ref><ref name="esarosina1"/>

Entre los objetivos del instrumento está el determinar la pérdida de gas del cometa y poder establecer una relación entre los cometas y los asteroides.<ref name="mpsrosina1"/>

La capacidad de los espectrómetros de masas de este instrumento no tiene precedente. Tienen una capacidad de amplio rango, desde 1{{esd}}[[Unidad de masa atómica|u]] hasta 300{{esd}}u. Eso significa que podrán detectar desde átomos de hidrógeno (cercanos a 1{{esd}}u) hasta moléculas orgánicas (300{{esd}}u). Tiene también una alta resolución de masa, mayor a 3000 <small><math>\cfrac{M}{\Delta M}</math></small> y una alta resolución de presión.<ref name="mpsrosina1"/>

=== Instrumento RPC ===

El nombre '''RPC''' es el acrónimo de ''Grupo de plasma de Rosetta'' (del inglés '''R'''osetta '''P'''lasma '''C'''onsortium).<ref name="esaRPC"/>

Se trata de cinco sensores especializados en mediciones del plasma en el entorno del cometa y la coma.<ref name="imprerial1">Página web del Colegio imperial de Londres, artículo dedicado al instrumento RPC de Rosetta, en inglés. [http://www3.imperial.ac.uk/spat/research/missions/space_missions/rosettahomepage/rosetta_rpc/] Consultado el 10abr14</ref> Los 5{{esd}}sensores son:<ref name="imprerial1"/>

* Analizador de composición de iones (Ion Composition Analyser ICA)
* Sensor de iones y electrones (Ion and Electron Sensor IES)
* Prueba de [[Ecuación de Langmuir|Langmuir]] (Langmuir Probe LAP)
* [[Magnetómetro]] vectorial de núcleo saturado (Fluxgate Magnetometer MAG)
* Prueba de impedancia mutua (Mutual Impedance Probe MIP)

=== Instrumento RSI ===

El nombre '''RSI''' es el acrónimo de ''Investigación científica por radio'' (del inglés '''R'''adio '''S'''cience '''I'''nvestigation).<ref name="esaRsi2"/>

=== Instrumento VIRTIS ===

El nombre '''VIRTIS''' es el acrónimo de ''Espectrómetro de imágenes termales visible e infrarrojo'' (del inglés '''V'''isible and '''I'''nfra'''R'''ed '''T'''hermal '''I'''maging '''S'''pectrometer).<ref name="esaVirtis2"/>

El instrumento VIRTIS es uno de los más importantes que lleva la sonda.<ref name="virtisObspm">Documento de los diseñadores del instrumento VIRTIS (1997), alojado en la página "Laboratorio de Estudios Espaciales y de Instrumentación Astrofísica" en Francia. En inglés. [http://lesia.obspm.fr/virtis-rosetta/sites/virtis-rosetta/IMG/pdf/250.pdf] Consultado el 31mar14</ref>
Se trata de un espectrómetro que cuyo rango de frecuencias abarca desde el [[Infrarrojo medio]], pasando por la franja visible, hasta el ultravioleta cercano.<ref name="virtisObspm"/>

Posee una sensibilidad muy alta para absorber la radiación que llegará del cometa, tomando en cuenta que comenzará a estudiarlo cuando la radiación solar que lo ilumine será unas 9{{esd}}veces menor que la que llega a la Tierra. Permitirá determinar la temperatura de la superficie del cometa, además de identificar los componentes. Esto permitirá elaborar un mapa térmico y de composición de la superficie con una resolución media, pero se podrá tener alta resolución en algunos lugares pequeños, incluso no contiguos.<ref name="virtisObspm"/>

Se compone de dos partes: VIRTIS-M (subsistema óptico de mapeado) y VIRTIS-H (subsistema óptico de alta resolución). VIRTIS-M se usará para obtener el mapa general de la superficie del cometa, y VIRTIS-H para estudiar la composición de la coma, y adicionalmente para la superficie, en algunos puntos específicos con mayor resolución.<ref name="virtisObspm"/>

== Philae, el módulo de aterrizaje ==

{{AP|Philae (sonda espacial)}}

[[Archivo:Der Kometenlander Philae 15395948466 7a3c1be0f0 o-cropped.jpg| thumb|270px|Maqueta del módulo Philae]]
Se verificó el mejor sitio para que el aterrizaje del módulo Philae mientras la sonda orbitaba; se desprendió y se posó en la superficie del cometa para quedar anclado en el mismo y empezar los experimentos y estudios científicos.

Philae fue diseñado por la ESA, en colaboración internacional liderada por Alemania, Francia e Italia.

La masa total del aterrizador es aproximadamente de 110{{esd}}kg, de los cuales los instrumentos científicos en total tienen una masa de aproximadamente 27{{esd}}kg.<ref name="SciPayPdf">Documento de la ESA (pdf), almacenado en la página web www.iki.rssi.ru,  en inglés [http://www.iki.rssi.ru/conf/2011-lg/presentations/2_DAY/20110226_Shults%28ESA%29.pdf] consultado el 14nov13</ref>

Gracias a las imágenes de alta resolución del orbitador, los operadores de la misión fueron capaces de enviar el módulo de aterrizaje a posarse en el núcleo del cometa. Este procedimiento se realizó a una velocidad de 5{{esd}}km/h, permitiendo al módulo anclarse sobre el núcleo. Después, varios instrumentos miniaturizados examinaron la superficie. El módulo también lleva una pequeña estación de radio para el experimento CONSERT con el orbitador.

=== Instrumentos científicos del módulo de aterrizaje ===

* '''APXS''' Espectrómetro de [[rayos X]] y [[Rayos alfa]] que permitirá obtener información de la composición elemental de la superficie del cometa. <small>(Investigador principal: Göstar Klingelhöfer, [[Universidad de Maguncia]], [[Alemania]]).</small><ref name="esaAPXS">Página web de la ESA dedicada al instrumento APXS, en inglés. [http://www.esa.int/Our_Activities/Space_Science/Rosetta/APXS] Consultado el 15abr14</ref>
* '''ÇIVA''' Seis cámaras que aportarán imágenes panorámicas de las superficie.<small>(Investigador principal: Jean-Pierre Bibring, Instituto de Astrofísica espacial, [[Francia]]).</small><ref name="esaCIVA">Página web de la ESA dedicada al instrumento CIVA, en inglés. [http://www.esa.int/Our_Activities/Space_Science/Rosetta/CIVA] Consultado el 15abr14</ref>
* '''CONCERT''' analizará la estructura interior del núcleo del cometa por medio del examen de la [[Reflexión (física)|reflexión]] y [[Difracción (física)|difracción]] de [[Radiofrecuencia|ondas de radio]] que lo atravesarán. Parte de este instrumento se aloja también en el orbitador. <small>(Investigador principal: Wlodek Kofman, Instituto de Paleontología y Astrofísica de [[Grenoble]], [[Francia]]).</small><ref name="esaConsert2"/>
* '''COSAC''', al igual que PTOLEMY, es un analizador de gas. Detectará e identificará [[Compuesto orgánico|moléculas orgánicas]] complejas, además de analizar su composición molecular. <small>(Investigador principal: Fred Goesmann, [[Instituto Max Planck para la investigación del Sistema Solar]], [[Alemania]]).</small><ref name="esaCOSAC">Página web de la ESA dedicada al instrumento COSAC, en inglés. [http://www.esa.int/Our_Activities/Space_Science/Rosetta/COSAC] Consultado el 16abr14</ref>
* '''PTOLEMY''', al igual que COSAC, es un analizador de gas. Medirá con precisión la cantidad de [[isótopo]]s presentes de las partículas ligeras. <small>(Investigador principal: Ian Wright, [[Universidad Abierta del Reino Unido]]).</small><ref name="esaPTOLEMY">Página web de la ESA dedicada al instrumento PTOLEMY, en inglés. [http://www.esa.int/Our_Activities/Space_Science/Rosetta/PTOLEMY] Consultado el 16abr14</ref>
* '''MUPUS''' Se trata de múltiples sensores en los [[Arpón|arpones]] de sujeción de Philae, que medirán la [[densidad]] y las propiedades térmicas y mecánicas de la superficie del cometa. Adicionalmente consta de un martillo eléctrico para clavar los arpones a pequeños golpes.<ref name="dlrMUPUS">Página web del [[Centro Aeroespacial Alemán]], artículo dedicado al instrumento MUPUS, en inglés. [http://www.dlr.de/pf/en/desktopdefault.aspx/tabid-174/319_read-18906/] {{Wayback|url=http://www.dlr.de/pf/en/desktopdefault.aspx/tabid-174/319_read-18906/|date=20141116203049}} Consultado el 21abr14</ref> <small>(Investigador principal: Tilman Spohn, [[Centro Aeroespacial Alemán]]).</small><ref name="esaMUPUS">Página web de la ESA dedicada al instrumento MUPUS, en inglés. [http://www.esa.int/Our_Activities/Space_Science/Rosetta/MUPUS] Consultado el 21abr14</ref><ref name="dlrMUPUS"/>
* '''ROLIS''' Cámara de alta resolución, que obtendrá imágenes del descenso al cometa y -una vez en la superficie- obtendrá panorámicas [[Estereoscopía|estereoscópicas]]. <small>(Investigador principal: Stefano Mottola, [[Centro Aeroespacial Alemán]]).</small><ref name="esaROLIS">Página web de la ESA dedicada al instrumento ROLIS, en inglés. [http://www.esa.int/Our_Activities/Space_Science/Rosetta/ROLIS] Consultado el 22abr14</ref>
* '''ROMAP''' [[Magnetómetro]] y monitoreo de [[plasma (estado de la materia)|plasma]] para estudiar el magnetismo local y el generado por la interacción con el [[viento solar]]. <small>(Investigador principal: Hans-Ulrich Auster, Universidad Técnica de Braunschweig, [[Alemania]]; István Apáthy, [[Hungría]]).</small><ref name="esaROMAP">Página web de la ESA dedicada al instrumento ROMAP, en inglés. [http://www.esa.int/Our_Activities/Space_Science/Rosetta/ROMAP] Consultado el 22abr14</ref>
* '''SD2''' Es un taladro que perforará la superficie del cometa hasta 20{{esd}}cm. Colectará el material que se vaya extrayendo y lo enviará a los instrumentos COSAC, ÇIVA y PTOLEMY para su análisis. <small>(Investigadora principal: Amalia Ercoli-Finzi, [[Politécnico de Milán]], [[Italia]]).</small><ref name="esaSD2">Página web de la ESA dedicada al instrumento SD2, en inglés. [http://www.esa.int/Our_Activities/Space_Science/Rosetta/SD2] Consultado el 22abr14</ref><ref name="sd2Polimi"/>
* '''SESAME''' Consta de tres instrumentos diferenciados que medirán las capas superiores del cometa: 1.- La forma en que se transmite el sonido (CASSE). 2.- las características eléctricas (PP). 3.- La caída de polvo (DIM). <small>(Investigadores principales: CASSE: Klaus Seidensticker, [[Centro Aeroespacial Alemán]]. PP: Walter Schmidt, [[Instituto Meteorológico Finlandés]]. DIM: Harald Krueger, [[Instituto Max Planck para la investigación del Sistema Solar]]).</small><ref name="esaSESAME">Página web de la ESA dedicada al instrumento SESAME, en inglés. [http://www.esa.int/Our_Activities/Space_Science/Rosetta/SESAME] Consultado el 22abr14</ref>

=== Instrumento APXS ===

El nombre '''APXS''' es el acrónimo de ''Espectrómetro de partículas alfa y rayos x'' (del inglés '''''A'''lpha '''P'''article '''X'''-Ray '''S'''pectrometer'').

Se trata de un pequeño [[Espectrómetro|espectroscopio]], que funciona en dos modos diferentes: Uno por reflexión de [[Partícula alfa|partículas alfa]] (backscattering), y el otro por detección de los rayos X inducidos por las partículas alfa.<ref name="epscApxs1">Documento de explicación sobre AXPS, del congreso planetario europeo de ciencia 2010 (EPSC), subtítulo "1. Experimental - APXS Sensor head", en inglés. [http://meetingorganizer.copernicus.org/EPSC2010/EPSC2010-898.pdf] Consultado el 4dic13</ref>

Se ubica en la parte inferior de Philae, pero por encima de las patas, por lo que no queda en contacto directo con la superficie del cometa. Desde esa posición realiza sus mediciones, para contribuir con esos datos a la determinación de la composición química del polvo de la superficie del cometa, y poder compararla así con la composición conocida de otros cometas.<ref name="epscApxs2">Documento de explicación sobre AXPS, del congreso planetario europeo de ciencia 2010 (EPSC), subtítulo "Introduction", en inglés. [http://meetingorganizer.copernicus.org/EPSC2010/EPSC2010-898.pdf] Consultado el 4dic13</ref>

Este instrumento es el mismo que se utilizó en los rovers marcianos [[Spirit]] y [[Opportunity]] de la NASA. También se tiene planeado utilizar el mismo instrumento en el proyecto Exomars.<ref name="hllApxs1">Página web de Max Plank Gesellschaft,  artículo "The APXS System on Mars and Similar SDD Systems", en inglés. [http://www.hll.mpg.de/06_projects/proj_APXSmars.html] {{Wayback|url=http://www.hll.mpg.de/06_projects/proj_APXSmars.html|date=20140917235112}} Consultado el 4dic13</ref>

=== Instrumento ÇIVA ===

El instrumento ÇIVA (en inglés ''Comet Infrared & Visible Analyser'') comprende cinco cámaras panorámicas, una pareja de  cámaras esteréoscopicas que proporcionan imágenes en relieve, un espectrómetro infrarrojo y un [[microscopio óptico]] capaz de analizar muestras con una resolución de {{Unidad|7|μm}}. Cada cámara pesa {{unidad|100|g}} y tiene una resolución óptica de un [[megapíxel]]. Sus componentes pueden resistir  temperaturas entre  -100{{esd}}°C y 50{{esd}}°C. Se trata de un instrumento de origen franco-suizo.<ref>Página web de la ESA, página dedica a la descripción de las 7 cámaras de Civa, en francés [http://www.esa.int/esaCP/SEMONRMHE8F_Switzerland_fr_0.html] Consultado el 5ago14</ref>
=== Instrumento CONCERT ===

La parte principal de este instrumento se encuentra en la sonda, y en el aterrizador solamente se encuentra una repetidora de ondas. Ambas partes en coordinación enviarán ondas electromagnéticas a través de cometa y con ello será posible determinar su estructura interna.<ref name="esaCONSERT"/>

=== Instrumento COSAC ===

El nombre '''COSAC''' es el acrónimo de ''experimento de muestreo y composición cometario'' (del inglés '''''CO'''metary '''SA'''mpling and '''C'''omposition experiment'').

Se trata de un cromatógrafo y espectrógrafo que tienen la capacidad de analizar y determinar la composición de los gases que vaya desprendiendo el cometa.<ref name="docCOSAC">Documento de los diseñadores y científicos que elaboraron COSAC, 2006. En inglés [https://web.archive.org/web/20140329215556/http://ipag-3.obs.ujf-grenoble.fr/homepages/IMG/pdf/cosac.pdf] consultado el 15nov13</ref>

Se espera que mientras el cometa se vaya acercando al sol, se irán evaporando muchos gases por calentamiento. En ese momento el módulo ya estará sobre la superficie del cometa y el instrumento SD2 recolectará esos gases y los enviará a los instrumentos PTOLEMY y COSAC para su análisis.<ref name="docCOSAC"/>

Los análisis incluirán todo tipo de gases, incluidos vapor de agua, compuestos complejos e incluso moléculas orgánicas de gran tamaño.<ref name="mpsCOSAC">Página web de COSAC, perteneciente al instituto "Max Planck para la investigación del sistema solar" en Alemania. En inglés [https://web.archive.org/web/20120415004354/http://www.mps.mpg.de/en/projekte/rosetta/cosac/] consultado el 15nov13</ref>

Para realizar los análisis, Philae cuenta con dos pequeños tanques con [[helio]], aproximadamente 330{{esd}}cm³ cada uno, a una presión de 4{{esd}}[[Pascal (unidad)|MPa]]. El helio se utiliza como gas transportador, y se lo seleccionó porque no altera la composición química de otros gases (al ser un gas inerte), porque se sabe que no existe helio en el cometa y porque tiene una buena conductividad térmica.<ref name="docCOSAC"/>

=== Instrumento PTOLEMY ===
Es el primer ejemplo de un nuevo concepto de instrumentación espacial, que ha sido ideado para hacer frente al desafío analítico de decisiones en las mediciones isotópicas in situ de los cuerpos del sistema solar. El concepto de instrumento se denomina '''''Módulo''''' que se toma en el sentido de métodos de determinación y comprensión de los elementos de luz a partir de composición, ''(en sus siglas en inglés «'''MODULUS'''»: '''M'''ethods '''O'''f '''D'''etermining and '''U'''nderstanding '''L'''ight elements from '''U'''nequivocal '''S'''table isotope compositions).''<ref>[http://sci.esa.int/rosetta/31445-instruments/?fbodylongid=896 LANDER INSTRUMENTS PTOLEMY] Consultado el 8oct14</ref>

=== Instrumento MUPUS ===

El nombre '''MUPUS''' es el acrónimo de Sensor de superficie y subterráneo multipropósito (del inglés '''''MU'''lti '''PU'''rpose '''S'''ensors for Surface and Subsurface Science'').<ref name="esaMUPUS" />
Se encuentra en cada una de las patas, e integra a los arpones, un termómetro y un acelerómetro.<ref name="cartillaTecnicaPhilae">Cartilla técnica de Philae, página 7. PDF almacenado en el sitio web del instituto DLR de Alemania. En inglés. [http://www.dlr.de/rd/Portaldata/28/Resources/dokumente/rx/Philae_Lander_FactSheets.pdf] Consultado el 29jun15</ref>

=== Instrumento ROLIS ===

Sistema de Imágenes del módulo de aterrizaje de Rosetta ''(en sus siglas en inglés '''Ro'''setta '''L'''ander '''I'''maging '''S'''ystem)'' consiste en una cámara que entrega las primeras imágenes cercanas del entorno del lugar de aterrizaje en el cometa 67P/Churiumov-Guerasimenko durante el descenso.

Después de aterrizar, Rolis se encargará de captarimágenes en alta resolución para estudiar la estructura (morfología) y la mineralogía de la superficie del cometa.<ref>[http://sci.esa.int/rosetta/31445-instruments/?fbodylongid=899 LANDER INSTRUMENTS ROLIS] Consultado el 8oct14</ref>

=== Instrumento ROMAP ===

''(en sus siglas en inglés The '''Ro'''setta Lander '''Ma'''gnetometer and '''P'''lasma Monitor)'' Es un experimento multi-sensor. El campo magnético se mide con un magnetómetro de saturación. Un analizador electrostático con una jaula de Faraday integrada mide iones y electrones. La presión local se mide con sensores Pirani y Penning. Los sensores están situados en un breve auge. El despliegue en la superficie de un cometa exigió el desarrollo de un magnetómetro digital de especial de poco peso y necesidad de energía pequeñas. Por primera vez un sensor magnético será operado desde dentro de un sensor de plasma. Un prototipo del magnetómetro, llamado SPRUTMAG, fue probado en la estación espacial MIR. Es de isótopos estables inequívocas.<ref>[http://sci.esa.int/rosetta/31445-instruments/?fbodylongid=901 LANDER INSTRUMENTS ROMAP] Consultado el 8oct14</ref>

=== Instrumento SD2 ===

El nombre SD2 es el acrónimo de ''perforación y distribución de muestras'' (del inglés '''''S'''ample '''D'''rill & '''D'''istribution''). Se trata de un taladro que recogerá muestras del material de la superficie del cometa y enviará esas muestras a otros tres instrumentos para su análisis.<ref name="sd2Pdf">Documento de la [[Agencia Espacial Italiana]] donde explica el papel de la ASI en el módulo Philae. En inglés. [http://www.dlr.de/dlr/Portaldata/1/Resources/documents/Philae_Lander_FactSheets.pdf] {{Wayback|url=http://www.dlr.de/dlr/Portaldata/1/Resources/documents/Philae_Lander_FactSheets.pdf|date=20181225230208}} Consultado en 19dic13.</ref>

Consiste en un pequeño taladro de 12{{esd}}mm que perforará la superficie del cometa hasta una profundidad máxima de 230{{esd}}mm.<ref name="sd2Pdf"/><ref name="sd2Polimi">Página web del [[Politécnico de Milán]], dedicada al instrumento SD2 de la sonda Rosetta, en inglés. {{cita web |url=http://www.aero.polimi.it/SD2/ |título=Copia archivada |fechaacceso=11 de agosto de 2014 |urlarchivo=https://web.archive.org/web/20140810095421/http://www.aero.polimi.it/SD2/ |fechaarchivo=10 de agosto de 2014 }} Consultado el 19dic13</ref>

Luego de la perforación, se recolectarán los materiales sólidos y gases en 26{{esd}}contenedores,<ref name="sd2Pdf"/> luego estos contenedores depositarán su carga en los siguientes tres instrumentos: COSAC, ÇIVA y PTOLEMY, que procederán a su análisis.<ref name="sd2Polimi"/>

Consumirá un máximo de 12{{esd}}[[vatio|W]] cuando esté en plena operación.<ref name="sd2Pdf"/>

=== Instrumento SESAME ===

El nombre '''SESAME''' es el acrónimo de ''experimentos de monitoreo de la superficie desde el punto de vista eléctrico, sísmico y acústico'' (Del inglés '''S'''urface '''E'''lectrical, '''S'''eismic and '''A'''coustic '''M'''onitoring '''E'''xperiments).<ref name="esaSESAME"/> El principal objetivo es medir las características mecánicas y eléctricas de la superficie del cometa.<ref name="sesamePdf">Documento de los creadores del experimento SESAME, 2006. En inglés. Para recuperar el archivo PDF de la referencia es necesario hacer clic en "Full Text", luego, en la ventana que aparece presionar el botón "Download" [http://www.researchgate.net/publication/225018388_SESAME_-_An_Experiment_of_the_Rosetta_Lander_Philae_Objectives_and_General_Design] Consultado en 25nov13.</ref>

Consta de tres instrumentos para medir las capas de la superficie del cometa. El primero es CASSE (''Cometary Acoustic Sounding Surface Experiment''. Experimento de sondeo acústico de la superficie) que medirá la manera en que el sonido se propaga por la superficie. El segundo es PP (''Permittivity Probe''. Prueba de permitividad) que medirá las características eléctricas de la superficie. El tercero es DIM (''Dust Impact Monitor''. Monitor de impacto de polvo) que medirá el movimiento del polvo y la cantidad que cae a la superficie.<ref name="esaSESAME"/> La mayoría de los sensores están montados en las patas del aterrizador para garantizar el contacto con la superficie del cometa.<ref name="sesamePdf"/>

A pesar de que el núcleo del cometa no se ha modificado desde hace 4{{esd}}600{{esd}}millones de años, las capas superiores sí lo fueron por la radiación solar, por lo que el conocimiento de las características de esas capas debajo de la superficie es el objetivo de este dispositivo.<ref name="sesamePdf"/>

== Homenajes ==
El asteroide [[(16543) Rosetta]] descubierto en 1991, recibió ese nombre en recuerdo de la exitosa llegada de la nave espacial  al cometa [[67P/Churyumov-Gerasimenko]].<ref>{{Cita web|url=http://www.minorplanetcenter.net/db_search/show_object?object_id=16543|título=(16543) Rosetta|autor=Minor Planet Center|idioma=en|fechaacceso=10 de agosto de 2022}}</ref>

== Véase también ==
* Cometa [[67P/Churiumov-Guerasimenko]]
* [[Sonda espacial]]
* [[Exploración espacial]]
* [[Anexo:Misiones espaciales]]
* [[Agencia Espacial Europea]]

== Referencias ==
{{listaref|3}}

== Enlaces externos ==
* '''Trayectoria de vuelo''': Animación ilustrativa sobre la trayectoria de vuelo de la sonda, desde su lanzamiento hasta el final de la misión [http://www.youtube.com/watch?v=iEQuE5N3rwQ]
* Página web oficial de Rosetta (ESA) [http://www.esa.int/SPECIALS/Rosetta/index.html]
*  Fotografías de Marte obtenidas por la sonda Rosetta [http://news.bbc.co.uk/2/hi/science/nature/6394141.stm]

{{Control de autoridades}}
[[Categoría:Sondas espaciales]]
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[[Categoría:Sondas espaciales de cometas|Rosetta]]
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[[Categoría:Sondas de la Agencia Espacial Europea]]