Ecuaciones de Oseen

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En dinámica de fluidos, las ecuaciones de Oseen o flujo de Oseen describen el flujo de un fluido viscoso e incompresible en números de Reynolds pequeños, tal como lo formuló Carl Wilhelm Oseen en 1910. El flujo de Oseen es una descripción mejorada de estos flujos, en comparación con el flujo de Stokes con la inclusión (parcial) de la aceleración convectiva.[1]

El trabajo de Oseen se basa en los experimentos de GG Stokes, que había estudiado la caída de una esfera a través de un fluido viscoso. Desarrolló un término de corrección, que incluía factores de inercia, para la velocidad del flujo utilizada en los cálculos de Stokes, para resolver el problema conocido como paradoja de Stokes. Su aproximación conduce a una mejora de los cálculos de Stokes.

Ecuaciones

Las ecuaciones de Oseen son, en el caso de un objeto que se mueve con una velocidad de flujo constante U a través del fluido, que está en reposo lejos del objeto, y en un marco de referencia unido al objeto:[1]

ρ𝐔𝐮=p+μ2𝐮,𝐮=0,

donde

  • u es la perturbación en la velocidad del flujo inducida por el objeto en movimiento, es decir , la velocidad total del flujo en el marco de referencia que se mueve con el objeto es − U + u ,
  • p es la presión,
  • ρ es la densidad del fluido,
  • μ es la viscosidad dinámica,
  • es el operador de gradiente, y
  • 2 es el operador de Laplace.

Las condiciones de contorno para el flujo de Oseen alrededor de un objeto rígido son:

𝐮=𝐔en la superficie del objeto,𝐮0yppparar,

con r la distancia desde el centro del objeto y p la presión no perturbada lejos del objeto.

Ondas longitudinales y transversales[2]

Una propiedad fundamental de la ecuación de Oseen es que la solución general puede dividirse en ondas longitudinales y transversales.

Una solución (𝐮L,p) es una onda longitudinal si la velocidad es irrotacional y, por tanto, el término viscoso desaparece. Las ecuaciones se convierten en:


En consecuencia:

𝐮Lt+U𝐮Lx+1ρp=0,𝐮L=0,×𝐮L=0
𝐮L=ϕ,2ϕ=0,p=pp=ρU𝐮L

La velocidad se deriva de la teoría del potencial y la presión de las ecuaciones de Bernoulli linealizadas.

La solucuión (𝐮T,0) es una onda transversal si la presión p es idéntica a cero y el campo de velocidad es solenoidal. Las ecuaciones son:

𝐮Tt+U𝐮Tx=ν2𝐮T,𝐮𝐓=0.

Entonces la solución completa de Oseen viene dada por

𝐮=𝐮L+𝐮T

un teorema de división debido a Horace Lamb.[3] La división es única si están especificadas las condiciones en el infinito (digamos que 𝐮=0, p=p)

Para ciertos flujos de Oseen, es posible dividir aún más la onda transversal en componente irrotacional y rotacional 𝐮T=𝐮1+𝐮2. Dejemos que χ sea la función escalar que satisface Uχx=ν2χ y desaparece en el infinito y, a la inversa, dejemos que 𝐮T=(uT,vT) se dé de tal manera que vTdy=0, entonces la onda transversal es:

𝐮T=νUχ+χ𝐢,𝐮1=νUχ,𝐮2=χ𝐢.

donde χ viene determinada por χ=UνyvTdyy 𝐢 es el vector unitario. Sin embargo, tampoco 𝐮1 o 𝐮2 son transversales por sí mismas, pero 𝐮1+𝐮2 es transversal. Por lo tanto,

𝐮=𝐮L+𝐮T=𝐮L+𝐮1+𝐮2

El único componente rotacional es 𝐮2.

Soluciones fundamentales[2]

La solución fundamental debido a una fuerza puntual singular incrustada en un flujo de Oseen es el Oseenlet. Las soluciones fundamentales de forma cerrada para los flujos inestables generalizados de Stokes y Oseen asociados con movimientos de traslación y rotación arbitrarios dependientes del tiempo se han derivado para los fluidos newtonianos[4] y fluidos micropolares.[5]

Usando la ecuación de Oseen, Horace Lamb pudo derivar expresiones mejoradas para el flujo viscoso alrededor de una esfera en 1911, mejorando la ley de Stokes hacia números de Reynolds algo más altos.[1] Además, Lamb derivó, por primera vez, una solución para el flujo viscoso alrededor de un cilindro circular.[1]

La solución a la respuesta de una fuerza singular 𝐟 cuando no hay límites externos presentes se escribe como

U𝐮x+1ρpν2𝐮=𝐟,𝐮=0

Si 𝐟=δ(q,qo)𝐚 donde δ(q,qo) es la fuerza singular concentrada en el punto qo y qes un punto arbitarrio y 𝐚 es el vector dado, que da la dirección de la fuerza singular, entonces en ausencia de fronteras, la velocidad y la presión se deriva del tensor fundamental Γ(q,qo) y el vector fundamental Π(q,qo)

𝐮(q)=Γ(q,qo)𝐚,p=pp=Π(q,qo)𝐚

Ahora bien, si 𝐟 es una función arbitraria del espacio, la solución para un dominio no limitado es

𝐮(q)=Γ(q,qo)𝐟(qo)dqo,p(q)=Π(q,qo)𝐟(qo)dqo

donde dqo es el elemento de volumen/área infinitesimal alrededor del punto qo.

Bidimensional

Sin pérdida de generalidad qo=(0,0) tomado en el origen y q=(x,y). Entonces el tensor fundamental y el vector son

Γ=(AxAyAyAx)+12πνeλxKo(λr)(1001),Π=ρ2π(lnr)

donde

λ=U2ν,r2=x2+y2,A=12πU[lnr+eλxKo(λr)]

donde Ko(λr) es la Función de Bessel# Funciones de Bessel modificadas de segunda especie de orden cero.

Tridimensional

Sin pérdida de generalidad qo=(0,0,0) tomado en el origen y q=(x,y,z). Entonces el tensor fundamental y el vector son

Γ=(AxBxCxAyByCyAzBzCz)+14πνeλ(rx)r(100010001),Π=ρ4π(1r)

donde

λ=U2ν,r2=x2+y2+z2,A=14πU1eλ(rx)r,B=14πU[1eλ(rx)]yr(rx),C=14πU[1eλ(rx)]zr(rx)

Cálculos

Oseen consideró que la esfera estaba estacionaria y que el fluido fluía con una velocidad de flujo (U) a una distancia infinita de la esfera. Los términos de inercia se ignoraron en los cálculos de Stokes.[6] Es una solución límite cuando el número de Reynolds tiende a cero. Cuando el número de Reynolds es pequeño y finito, como 0,1, es necesario corregir el término inercial. Oseen sustituyó los siguientes valores de velocidad de flujo en las ecuaciones de Navier-Stokes.

u1=u+u1,u2=u2,u3=u3.

Si se insertan en las ecuaciones de Navier-Stokes y se desprecian los términos cuadráticos de las cantidades primitivas, se obtiene la aproximación de Oseen:

uu1x1=1ρpx1+ν2ui(i=1,2,3).

Como el movimiento es simétrico respecto al eje x y la divergencia del vector de vorticidad es siempre cero obtenemos:

(2U2vx)χ=G(x)=0

la función G(x) se puede eliminar añadiendo a una función adecuada en x, es la función de vorticidad, y la función anterior se puede escribir como:

Uvux=2u

y por una cierta integración la solución para χ es:

eUx2vχ=CeURe2vRe

por lo que al dejar que x sea la "dirección preferente" produce:


φ=A0Re+A1x1Re+A22x21Re+

entonces aplicando las tres condiciones de contorno se obtiene

C=32Ua, A0=32va, A1=14Ua3 , etc.

el nuevo coeficiente de arrastre mejorado pasa a ser:

Cd=12Re(1+38Re)

y finalmente, cuando se resolvió la solución de Stokes sobre la base de la aproximación de Oseen, se demostró que la resultante fuerza de arrastre viene dada por

F=6πμau(1+38Re),

donde

Re=ρua/μ es el número de Reynolds basado en el radio de la esfera, a
F es lafuerza hidrodinámica
u es la velocidad de flujo
μ es la viscosidad del fluido

La fuerza de la ecuación de Oseen difiere de la de Stokes en un factor de

1+38Re.

Error en la solución de Stokes

Las ecuaciones de Navier Stokes dicen:[7]

u=0uu=p+ν2u,

pero cuando el campo de velocidad es

uy=ucosθ(1+a32r33a2r)uz=usinθ(1a34r33a4r).

En el campo lejano ra ≫ 1, la tensión viscosa está dominada por el último término. Es decir:

2u=O(a3r3).

El término de inercia está dominado por el término

uuz1O(a2r2).

El error viene dado entonces por la relación:

uuz1ν2u=O(ra).

Esto se convierte en ilimitado para ra ≫ 1, por lo tanto la inercia no puede ser ignorada en el campo lejano. Tomando el rizo, la ecuación de Stokes da 2ζ=0. Dado que el cuerpo es una fuente de vorticidad, ζ se volvería logaritmo ilimitado para grandes ra. Esto es ciertamente antifísico y se conoce como paradoja de Stokes.

Solución para una esfera en movimiento en un fluido incompresible

Considérese el caso de una esfera sólida que se mueve en un líquido estacionario con una velocidad constante. El líquido se modela como un fluido incompresible, es decir, con densidad constante, y ser estacionario significa que su velocidad tiende a cero a medida que la distancia desde la esfera se acerca al infinito.

Para un cuerpo real habrá un efecto transitorio debido a su aceleración cuando comienza su movimiento; sin embargo, después de un tiempo suficiente, tenderá a cero, por lo que la velocidad del fluido en todas partes se acercará a la obtenida en el caso hipotético en el que el cuerpo ya se está moviendo por un tiempo infinito.

Por lo tanto, supongamos una esfera de radio a que se mueve a una velocidad constante U, en un fluido incompresible que está en reposo en el infinito. Trabajaremos en coordenadas xm que se mueven junto con la esfera con el centro de coordenadas ubicado en el centro de la esfera. Se tiene:

u(xm=a)=Uu(xm)0

Dado que estas condiciones de contorno, así como la ecuación de movimientos, son invariantes en el tiempo (es decir, no cambian al desplazar el tiempo tt+Δt) cuando se expresan en las coordenadas xm, la solución depende del tiempo sólo a través de estas coordenadas.

Las ecuaciones de movimiento son las ecuaciones de Navier-Stokes definidas en las coordenadas del marco de reposo x=xmUt. Mientras que las derivadas espaciales son iguales en ambos sistemas de coordenadas, la derivada temporal que aparece en las ecuaciones satisface:

u(x,t)t=idxmidtu(xm)xmi=(Um)u

donde la derivada m es con respecto a las coordenadas móviles xm. En adelante omitiremos el subíndice m.

La aproximación de Oseen se resume en despreciar el término no lineal en u. Así, las ecuaciones de Navier-Stokes incompresibles se convierten en:

(U)u+ν2u=1ρp

para un fluido que tiene densidad ρ y Viscosidad cinemática ν = μ/ρ (μ es la Viscosidad dinámica). p es la presión.

Debido a la Ecuación de continuidad para un fluido incompresible u=0, la solución se puede expresar mediante un potencial vectorial ψ. Este resulta estar dirigido en la dirección varphi y su magnitud es equivalente a la función de flujo utilizada en problemas bidimensionales. Resulta ser:

ψ=Ua2(a4r2sinθ+31cosθrsinθ1eRr4a(1+cosθ)R)u=×(ψφ^)=1rsinθθ(ψsinθ)r^1rr(rψ)θ^

donde R=2aU/ν es el número de Reynolds para el flujo cercano a la esfera.

Nótese que en algunas notaciones ψ se sustituye por ψ=ψrsinθ para que la derivación de u a partir de Ψ sea más similar a su derivación a partir de la función de flujo en el caso bidimensional (en coordenadas polares).

Elaboración

ψ puede expresarse de la forma siguiente

ψ=ψ1+ψ2ψ2ekr(1+cosθ)

donde:

ψ1Ua34r2sinθψ23Ua2Rr1cosθsinθ
kR4a, so that U2k=2UaR=ν.

El vector Laplaciano de un vector del tipo V(r,θ)φ^ reads:

2(V(r,θ)φ^)=φ^(21r2sin2θ)V(r,θ)=φ^[1r2r(r2rV(r,θ))+1r2sinθθ(sinθθV(r,θ))V(r,θ)r2sin2θ].

Por lo tanto, se puede calcular que:

2(ψ1φ^)=02(ψ2φ^)=0

Por lo tanto,

2ψ=2(ψ2ekr(1+cosθ)φ^)=(ψ22ekr(1+cosθ)+2ψ2rrekr(1+cosθ)+2r2ψ2θθekr(1+cosθ))φ^=6Ua2Rsinθ(k2r+kr2)ekr(1+cosθ)φ^

Así la vorticidad es:

ω×u=2ψ=6Ua2Rsinθ(k2r+kr2)ekr(1+cosθ)φ^

donde hemos utilizado la vanishing of the divergence de ψ para relacionar el vector laplaciano y un doble curl.

El lado izquierdo de la ecuación del movimiento es el rizo de lo siguiente:

(U)ψ+ν2ψ=(U)ψνω

Calculamos la derivada por separado para cada término en ψ.

Obsérvese que:

U=U(cosθr^sinθθ^)

y también

ψ2r=1rψ2sinθψ2θ=ψ2

Por lo tanto, tenemos:

(U)(ψ1φ^)=U(cosθψ1r1rsinθψ1θ)φ^=3U2a34r3sinθcosθφ^(U)(ψ2φ^)=U(cosθψ2r1rsinθψ2θ)φ^=U1r(1+cosθ)ψ2φ^=3U2a2Rr2sinθφ^(U)(ψ2ekr(1+cosθ)φ^)=ekr(1+cosθ)((U)(ψ2φ^)+ψ2(U)(kr(1+cosθ)φ^))=Uψ2ekr(1+cosθ)(1r(1+cosθ)+cosθ(kr(1+cosθ))r1rsinθ(kr(1+cosθ))θ)φ^=Uψ2(1+cosθ)(1r+k)ekr(1+cosθ)φ^=3U2a2Rsinθ(1r2+kr)ekr(1+cosθ)φ^=U2kω=νω

Combinando todos los términos que tenemos:

(U)ψ+ν2ψ=(3U2a34r3sinθcosθ3U2a2Rr2sinθ)φ^

Tomando el rizo, encontramos una expresión que es igual a 1/ρ por el gradiente de la siguiente función, que es la presión:

p=p03μUa2r2cosθ+ρU2a34r3(3cos2θ1)

donde p0 es la presión en el infinito, θ.es el ángulo polar originado desde el lado opuesto al punto de estancamiento frontal (θ=π donde es el punto de estancamiento frontal).

Además, la velocidad se deriva tomando el rizo de ψ:

u=U[a32r3cosθ+3a2Rr23a2R(1r2+kr[1cosθ])ekr(1+cosθ)]r^U[a34r3sinθ+3a2Rrksinθekr(1+cosθ)]θ^

Estos p y u satisfacen la ecuación de movimiento y, por tanto, constituyen la solución de la aproximación de Oseen.

Modificaciones a la aproximación de Ossen

Se puede cuestionar, sin embargo, si el término de corrección fue elegido por casualidad, porque en un marco de referencia que se mueve con la esfera, el fluido cerca de la esfera está casi en reposo, y en esa región la fuerza de inercia es despreciable y la ecuación de Stokes está bien justificado. [6] Lejos de la esfera, la velocidad del flujo se aproxima a u y la aproximación de Oseen es más precisa.[6] Pero la ecuación de Oseen se obtuvo aplicando la ecuación para todo el campo de flujo. Esta pregunta fue respondida por Proudman y Pearson en 1957,[8] quien resolvió las ecuaciones de Navier-Stokes y dio una solución de Stokes mejorada en la vecindad de la esfera y una solución de Oseen mejorada en el infinito, y emparejó las dos soluciones en una supuesta región común de su validez. Obtuvieron:

F=6πμaU(1+38Re+940Re2lnRe+𝒪(Re2)).

Aplicaciones

El método y la formulación para el análisis del flujo a un número de Reynolds muy bajo es importante. El movimiento lento de pequeñas partículas en un fluido es común en bioingeniería. La formulación de arrastre de Oseen puede utilizarse en relación con el flujo de fluidos en varias condiciones especiales, como: contener partículas, sedimentación de partículas, centrifugación o ultracentrifugación de suspensiones, coloides y sangre mediante el aislamiento de tumores y antígenos.[6] El fluido ni siquiera tiene que ser un líquido, y las partículas no tienen que ser sólidas. Puede utilizarse en varias aplicaciones, como la formación de smog y la atomización de líquidos.

El flujo sanguíneo en vasos pequeños, como los capilares, se caracteriza por números de Reynolds y Womersley pequeños. Un vaso de 10 µm de diámetro con un flujo de 1 milímetro/segundo, viscosidad de 0,02 poises para la sangre, densidad de 1 g/cm 3 y frecuencia cardiaca de 2 Hz, tendrá un número de Reynolds de 0,005 y un número de Womersley de 0.0126. A estos pequeños números de Reynolds y Womersley, los efectos viscosos del fluido se vuelven predominantes. Comprender el movimiento de estas partículas es esencial para la administración de fármacos y el estudio de los movimientos de metástasis de los cánceres.

Referencias

Plantilla:Listaref

Bibliografía

Plantilla:Control de autoridades

  1. 1,0 1,1 1,2 1,3 Batchelor (2000), §4.10, pp. 240–246.
  2. 2,0 2,1 Lagerstrom, Paco Axel. Laminar flow theory. Princeton University Press, 1996.
  3. Lamb, Horace. Hydrodynamics. Cambridge university press, 1932.
  4. Plantilla:Cite journal
  5. Plantilla:Cite journal
  6. 6,0 6,1 6,2 Plantilla:Harvtxt
  7. Plantilla:Harvtxt
  8. Plantilla:Harvtxt