DescripciónPlane.svg	English: Yaw, pitch and roll Español: Cabeceo, alabeo y guiñada
Fecha	26 de mayo de 2009
Fuente	Trabajo propio.
Autor	The original uploader was Juansempere de Wikipedia en inglés..
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• 2010-10-08 21:41 Juansempere 687×775 (22363 bytes) The angle psi rotates counter-clock wise
• 2010-09-28 22:50 Juansempere 687×775 (22456 bytes) the positive z axis points downwards
• 2009-09-04 14:06 Fommil 687×775 (20156 bytes) The existing file had several MAJOR mistakes. This version corrects the Yaw angle (psi) to be a LEFT-handed rotation and the Roll angle (phi) to be a right handed rotation. The Pitch angle (theta) remains a left-handed rotation.
• 2009-06-16 10:27 Juansempere 687×775 (19862 bytes) New version. Right-hand frames and X axis for roll.
• 2009-06-15 07:27 Juansempere 687×775 (19865 bytes) New version, with right-hand frames
• 2009-05-26 11:56 Juansempere 687×775 (19862 bytes) {{Information |Description = Yaw , pitch and roll |Source = I created this work entirely by myself. |Date = 26-05-2009 |Author = ~~~ |other_versions = }}