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- …e la rotación de un vector en tres dimensiones. Se basa en la [[Fórmula de rotación de Rodrigues]], pero utiliza una parametrización diferente. …drigues]]), un método para calcular la posición de un punto girado, se usa en algunas aplicaciones de software, como [[simulador de vuelo|simuladores de …7 kB (1120 palabras) - 03:57 12 ago 2024
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- …gulos de Euler]] usados para describir la orientación de un objeto en tres dimensiones. Los ángulos de navegación se usan normalmente para definir la posición de …. Se definen matemáticamente de forma similar a los ángulos de Euler, pero en vez de usar como línea de nodos el corte entre dos planos homólogos (por ej …4 kB (633 palabras) - 09:16 4 oct 2024
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- …una [[estructura algebraica]] conocida como [[Grupo (matemática)|grupo]]. En concreto al grupo de rotaciones se le conoce como "grupo especial ortogonal …ón de este concepto a la cinemática da el concepto de [[Eje instantáneo de rotación]]. …7 kB (1160 palabras) - 05:03 8 feb 2025
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