Aceleración relativa
La aceleración relativa hace referencia a la que presenta una partícula con respecto a un sistema de referencia (xyz), llamado referencial relativo o móvil por estar en movimiento con respecto a otro sistema de referencia (XYZ) considerado como referencial absoluto o fijo.
El movimiento de un referencial respecto al otro puede ser una traslación, una rotación o una combinación de ambas (movimiento rototraslatorio).
Caso general
La aceleración de una partícula en un referencial fijo o absoluto y su aceleración en un referencial móvil o relativo están relacionadas mediante la expresión: Plantilla:Ecuación

siendo:
- la aceleración de la partícula en el referencial fijo (aceleración absoluta).
- la aceleración de la partícula en el referencial móvil (aceleración relativa),
- la velocidad de la partícula en el referencial móvil (velocidad relativa),
- la aceleración del origen del referencial móvil en el referencial fijo (arrastre de traslación),
- la aceleración tangencial (arrastre de rotación),
- la aceleración normal o centrípeta (arrastre de rotación),
- la aceleración complementaria o aceleración de Coriolis.
Si la partícula se encuentra en reposo en el referencial móvil, esto es, si y , su aceleración en el referencial fijo es la aceleración de arrastre, que viene dada por Plantilla:Ecuación que coincide con la aceleración correspondiente un punto de un sólido rígido en movimiento.
Podemos expresar la aceleración de la partícula en el referencial fijo en la forma Plantilla:Ecuación
- En el caso de que haya solo traslación
La aceleración de una partícula en un referencial fijo o absoluto y en un referencial móvil o relativo, , están relacionadas mediante la expresión: Plantilla:Ecuación
- En el caso de que haya solo rotación
La aceleración de una partícula en un referencial fijo o absoluto y en un referencial móvil o relativo, , están relacionadas mediante la expresión: Plantilla:Ecuación