Método de Euler

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Ilustración del método de Euler. La curva desconocida está en azul, y su aproximación poligonal en rojo.

En matemática y computación, el método de Euler, llamado así en honor a Leonhard Euler, es un procedimiento de integración numérica para resolver ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO) a partir de un valor inicial dado. El método de Euler es el más simple de los métodos numéricos para resolver un problema de valor inicial, y el más simple de los Métodos de Runge-Kutta. El método de Euler es nombrado por Leonhard Euler, quien lo trató en su libro Institutionum calculi integralis (publicado en 1768-1770).[1]

El método de Euler es un método de primer orden, lo que significa que el error local es proporcional al cuadrado del tamaño del paso, y el error global es proporcional al tamaño del paso. El método de Euler regularmente sirve como base para construir métodos más complejos.

Descripción informal

Considere el problema de calcular la pendiente de una curva desconocida que comienza en un punto dado y satisface una cierta ecuación diferencial dada. Se puede pensar en la ecuación diferencial como una fórmula que nos permite calcular la pendiente de la recta tangente a la curva en cualquier punto de la curva, una vez que el punto ha sido calculado.

La idea es que a pesar de que la curva es desconocida en un principio, su punto de comienzo, al cual denotamos por A0, es conocido. Entonces, de la ecuación diferencial se puede calcular la pendiente de la curva en el punto A0 y por lo tanto la recta tangente a la curva.

Ahora, dando un pequeño paso sobre dicha recta, podemos tomarnos un nuevo punto A1 y suponer que dicho punto pertenece a la curva, entonces seguimos el mismo razonamiento aplicado anteriormente y volvemos a calcular la pendiente de la recta tangente a la curva en el punto A1. Luego de varios pasos tendremos formada una curva poligonal A0A1A2A3... En general esta curva que obtenemos al aplicar el método no diverge lejos de la curva original, además el error entre ambas curvas se puede minimizar si se dan pasos muy pequeños al avanzar sobre la recta tangente a la curva y además el intervalo sobre el que trabajamos es finito (aunque las cosas son más complicadas para ecuaciones inestables, como se discute más abajo)...

Procedimiento

Consiste en dividir los intervalos que va de x0 a xf en n subintervalos de ancho h; o sea:

Plantilla:Ecuación

de manera que se obtiene un conjunto discreto de n+1 puntos: x0,x1,x2,,xn del intervalo de interés [x0,xf]. Para cualquiera de estos puntos se cumple que:

Plantilla:Ecuación

La condición inicial y(x0)=y0, representa el punto P0=(x0,y0) por donde pasa la curva solución de la ecuación del planteamiento inicial, la cual se denotará como F(x)=y. Ya teniendo el punto P0 se puede evaluar la primera derivada de F(x) en ese punto; por lo tanto:

Plantilla:Ecuación

Gráfica A.

Con esta información se traza una recta, aquella que pasa por P0 y de pendiente f(x0,y0). Esta recta aproxima F(x) en una vecindad de x0. Tómese la recta como reemplazo de F(x) y localícese en ella (la recta) el valor de y correspondiente a x1. Entonces, podemos deducir según la Gráfica A:

Plantilla:Ecuación

Se resuelve para y1:

Plantilla:Ecuación

Es evidente que la ordenada y1 calculada de esta manera no es igual a F(x1), pues existe un pequeño error. Sin embargo, el valor y1 sirve para que se aproxime F(x) en el punto P=(x1,y1) y repetir el procedimiento anterior a fin de generar la sucesión de aproximaciones siguiente:

Plantilla:Ecuación

Ejemplo

Plantilla:Ecuación En primer lugar se calcula el valor de h tomando en cuenta que el número de pasos n es 4; por lo tanto quedaría así:

Plantilla:Ecuación

Antes de aplicar el método, veamos un esquema de cómo trabajaría el método en este caso concreto: Plantilla:Ecuación

Los valores iniciales de x y y vienen dados por:

Plantilla:Ecuación

Teniendo dichos valores se comienza con el método. Se harán aproximaciones de hasta ocho decimales. La función seno se evaluará en radianes.

Plantilla:Ecuación

Por lo que el resultado obtenido es: y4=0.33258138. Conociendo el valor exacto de la ecuación en ese punto, y=0.3325459, se puede calcular el error relativo cometido por el método:

Plantilla:Ecuación

Análisis de error para el método de Euler

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Gráfica B.

La solución de las ecuaciones diferenciales por medio de métodos numéricos involucra varios tipos de errores:

  • Error del método (error de truncamiento global). Se debe a que, cómo la aproximación de una curva mediante una línea recta no es exacta, se comete un error propio del método. En este caso, el error es de primer orden - O(h1). Es la combinación de dos errores:
  1. Error de truncamiento local. Es la diferencia que se produce entre el valor real de la función y el aproximado mediante la recta tangente -en lugar de moverse por la curva- suponiendo que el punto desde el que partimos -donde se cruzan la curva real y la recta que la aproxima- no tiene error alguno.
  2. Error propagado. Acumulación de errores por las aproximaciones producidas durante los pasos previos acumuladas. Es decir, ya no se supone que el punto del cual partimos -donde se cruzan la curva real y la recta que la aproxima- no tenía error sino que asumimos que dicho error existe y que se propaga de paso en paso. Dicha propagación es, en el peor de los casos, lineal.
  • Error de redondeo: Resultado del número límite de cifras significativas que puede retener una computadora. Ya que el número de dígitos utilizados para hacer los cálculos es finito y los números representados puede que no lo sean (es decir, números con infinita cantidad de dígitos). Al redondear los números con infinitos dígitos a números con una cantidad de dígitos finita estamos cometiendo un error extra.

Como se muestra en la Gráfica B, básicamente el método se encarga de aproximar la curva y=F(x) por medio de una serie de segmentos en recta.

Debido a que la aproximación de una curva por medio de una línea recta no es exacta, se comete un error derivado del método. A este error se le conoce como error de truncamiento. Este error se puede disminuir reduciendo el valor de h, pero se obtendrá un mayor número de cálculos y, por consiguiente, un error de redondeo mucho más alto.

Referencias

Plantilla:Listaref

Bibliografía

Enlaces externos

Plantilla:Control de autoridades