Operador traza

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Una función definida en un rectángulo (figura superior, en rojo) y su traza (figura inferior, en rojo)

En matemáticas, el operador traza extiende la noción de restricción de una función al límite de su dominio, aplicándola a funciones "generalizadas" en un espacio de Sóbolev. Esto es particularmente importante para el estudio de ecuaciones en derivadas parciales con condiciones de contorno prescritas (problemas de condición de contorno), donde soluciones débiles pueden no ser lo suficientemente regulares para satisfacer las condiciones de contorno en el sentido clásico del análisis de funciones.

Motivación

En un dominio Ωn delimitado y uniforme, considérese el problema de resolver la ecuación de Poisson con condiciones de contorno de Dirichlet no homogéneas:

Δu=fin Ω,u=gon Ω

con las funciones f y g dadas con regularidad discutidas en el apartado aplicación que figura más adelante. La solución débil uH1(Ω) de esta ecuación debe satisfacer

Ωuφdx=Ωfφdx para todos los φH01(Ω).

La regularidad H1(Ω) de u es suficiente para que esta ecuación integral esté bien definida. Sin embargo, no es evidente en qué sentido u puede satisfacer la condición de límite u=g en Ω: por definición, uH1(Ω)L2(Ω) es una clase de equivalencia de funciones que puede tener valores arbitrarios en Ω ya que este es un conjunto nulo con respecto a la medida de Lebesgue n-dimensional.

Si Ω1 contiene a H1(Ω)C0(Ω¯) por el teorema de incrustación de Sobolev, de modo que u puede satisfacer la condición de frontera en el sentido clásico, es decir, la restricción de u a Ω concuerda con la función g (más precisamente: existe un representante de u en C(Ω¯) con esta propiedad). Para Ωn con n>1 tal incrustación no existe y el operador traza T presentado aquí debe usarse para dar significado a u|Ω. Entonces uH1(Ω) con Tu=g se llama una solución débil al problema del valor límite si se satisface la ecuación integral anterior. Para que la definición del operador traza sea razonable, se debe mantener Tu=u|Ω para u suficientemente regular.

Teorema de la traza

El operador traza se puede definir para funciones en los espacios de Sobolev W1,p(Ω) con 1p<; consúltese la sección siguiente para ver las posibles extensiones de la traza a otros espacios. Sea Ωn para n un dominio acotado con límite de Lipschitz. Entonces[1] existe un operador traza lineal acotado

T:W1,p(Ω)Lp(Ω)

tal que T extiende la traza clásica, es decir

Tu=u|Ω para todos los uW1,p(Ω)C(Ω¯).

La continuidad de T implica que

TuLp(Ω)CuW1,p(Ω) para todos los uW1,p(Ω)

con constante solo dependiendo de p y Ω. La función Tu se llama traza de u y, a menudo, simplemente se indica con u|Ω. Otros símbolos comunes para T incluyen tr y γ.

Construcción

Este párrafo sigue el desarrollo de Evans,[2] donde se pueden encontrar más detalles, y asume que Ω tiene un límite C1. Una prueba (de una versión más fuerte) del teorema de la traza para los dominios de Lipschitz se puede encontrar en Gagliardo.[1] En un dominio C1, el operador traza se puede definir como la extensión lineal continua del operador

T:C(Ω¯)Lp(Ω)

al espacio W1,p(Ω). Por la densidad de C(Ω¯) en W1,p(Ω) tal extensión es posible si T es continuo con respecto a la norma W1,p(Ω). La prueba de esto, es decir, que existe C>0 (dependiendo de Ω and p) tal que

TuLp(Ω)CuW1,p(Ω) para todo uC(Ω¯).

es el ingrediente central en la construcción del operador traza. Una variante local de esta estimación para las funciones C1(Ω¯) se prueba primero para un límite plano local utilizando el teorema de la divergencia. Por transformación, un límite general C1 se puede rectificar localmente para reducirlo a este caso, donde la regularidad en C1 de la transformación requiere que la estimación local se mantenga para las funciones C1(Ω¯).

Con esta continuidad del operador traza en C(Ω¯) existe una extensión de W1,p(Ω) mediante argumentos abstractos y Tu para uW1,p(Ω) se puede caracterizar de la siguiente manera. Sea ukC(Ω¯) una secuencia que se aproxima a uW1,p(Ω) por densidad. Por la continuidad probada de T en C(Ω¯), la secuencia uk|Ω es una secuencia de Cauchy en Lp(Ω) y Tu=limkuk|Ω con límite tomado en Lp(Ω).

La propiedad de extensión Tu=u|Ω es válida para uC(Ω¯) por construcción, pero para cualquier uW1,p(Ω)C(Ω¯) existe una secuencia ukC(Ω¯) que converge uniformemente en Ω¯ a u, verificando la propiedad de extensión en el conjunto más grande W1,p(Ω)C(Ω¯).

El caso p = ∞

Si Ω está acotado y tiene un límite C1, entonces por la desigualdad de Morrey existe una incrustación continua W1,(Ω)C0,1(Ω), donde C0,1(Ω) denota el espacio de las funciones Lipschitz continuous. En particular, cualquier función uW1,(Ω) tiene una traza clásica u|ΩC(Ω) y se mantiene

u|ΩC(Ω)uC0,1(Ω)CuW1,(Ω).

Funciones con traza cero

Los espacios de Sobolev W01,p(Ω) para 1p< se definen como la clausura del conjunto de distribuciones Cc(Ω) con soporte compacto con respecto a la norma W1,p(Ω). La siguiente caracterización alternativa es válida:

W01,p(Ω)={uW1,p(Ω)Tu=0}=ker(T:W1,p(Ω)Lp(Ω)),

donde ker(T) es el núcleo de T, es decir, W01,p(Ω) es el subespacio de funciones en W1,p(Ω) con traza cero.

Imagen del operador traza

Para p> 1

El operador traza no es sobreyectivo en Lp(Ω) si p>1, es decir, no todas las funciones en Lp(Ω) son la traza de una función en W1,p(Ω). Como se detalla a continuación, la imagen consta de funciones que satisfacen una versión Lp de la continuidad de Hölder.

Caracterización abstracta

Una caracterización abstracta de la imagen de T se puede deducir de la siguiente manera. Por los teoremas de isomorfismo existe

T(W1,p(Ω))W1,p(Ω)/ker(T:W1,p(Ω)Lp(Ω))=W1,p(Ω)/W01,p(Ω)

donde X/N denota el espacio cociente del espacio de Banach X por el subespacio NX y la última identidad se sigue de la caracterización de W01,p(Ω) de arriba. Equipar el espacio del cociente con la norma del cociente definida por

uW1,p(Ω)/W01,p(Ω)=infu0W01,p(Ω)uu0W1,p(Ω)

el operador traza T es entonces un operador lineal delimitado y sobreyectivo

T:W1,p(Ω)W1,p(Ω)/W01,p(Ω).

Caracterización mediante espacios de Sobolev-Slobodeckij

Se puede dar una representación más concreta de la imagen de T usando espacios de Sobolev-Slobodeckij que generaliza el concepto de funciones continuas de Hölder al ajuste Lp. Dado que Ω es una variedad de Lipschitz (n-1) dimensional incrustada en n, técnicamente está involucrada una caracterización explícita de estos espacios. Para simplificar, considérese primero un dominio plano Ωn1. Para vLp(Ω) defínase la norma (posiblemente infinita)

vW11/p,p(Ω)=(vLp(Ω)p+Ω×Ω|v(x)v(y)|p|xy|(11/p)p+(n1)d(x,y))1/p

que generaliza la condición de Hölder |v(x)v(y)|C|xy|11/p. Entonces

W11/p,p(Ω)={vLp(Ω)vW11/p,p(Ω)<}

equipado con la norma anterior es un espacio de Banach (una definición general de Ws,p(Ω) para s>0 no entero se puede encontrar en el artículo sobre los espacios de Sobolev-Slobodeckij). Para la variedad de Lipschitz (n-1) dimensional, Ω, defínase W11/p,p(Ω) rectificando localmente Ω y procediendo como en la definición de W11/p,p(Ω).

El espacio W11/p,p(Ω) puede identificarse entonces como la imagen del operador traza y comprende[1] que

T:W1,p(Ω)W11/p,p(Ω)

es un operador lineal sobreyectivo y acotado.

Para p = 1

Para p=1, la imagen del operador traza es L1(Ω) y contiene[1] que

T:W1,1(Ω)L1(Ω)

es un operador lineal sobreyectivo y acotado.

Inverso a la derecha: operador de extensión de traza

El operador traza no es inyectivo, ya que múltiples funciones en W1,p(Ω) pueden tener la misma traza (o equivalentemente, W01,p(Ω)0). Sin embargo, el operador traza tiene una inversa a la derecha que se comporta bien, que extiende una función definida en el límite a todo el dominio. Específicamente, para 1<p< existe un operador de extensión traza lineal y acotado[3]

E:W11/p,p(Ω)W1,p(Ω),

utilizando la caracterización de Sobolev-Slobodeckij de la imagen del operador traza de la sección anterior, de modo que

T(Ev)=v para todos los vW11/p,p(Ω)

y, por continuidad, existe C>0 con

EvW1,p(Ω)CvW11/p,p(Ω).

Notable no es la mera existencia sino la linealidad y continuidad del inverso a la derecha. Este operador de extensión de trazas no debe confundirse con los operadores de extensión de espacio completo W1,p(Ω)W1,p(n) que juegan un papel fundamental en la teoría de los espacios de Sobolev.

Ampliación a otros espacios

Derivadas superiores

Muchos de los resultados anteriores se pueden extender a Wm,p(Ω) con mayor diferenciación m=2,3, si el dominio es lo suficientemente regular. Sea N el campo normal de la unidad exterior en Ω.

Dado que u|Ω puede codificar propiedades de diferenciación en dirección tangencial, solo la derivada normal Nu|Ω es de interés adicional para la teoría de trazas de m=2. Se aplican argumentos similares a las derivadas de orden superior para m>2.

Sean 1<p< y Ωn un dominio acotado con límite Cm,1. Entonces[3] existe un operador traza de orden superior lineal sobreyectivo y acotado

Tm:Wm,p(Ω)l=0m1Wml1/p,p(Ω)

con espacios de Sobolev-Slobodeckij Ws,p(Ω) para s>0 no entero definido en Ω mediante transformación al caso plano Ws,p(Ω) para Ωn1, cuya definición se elabora en el artículo sobre espacios de Sobolev-Slobodeckij. El operador Tm extiende las trazas normales clásicas en el sentido de que

Tmu=(u|Ω,Nu|Ω,,Nm1u|Ω) para todos los uWm,p(Ω)Cm1(Ω¯).

Además, existe un inverso a la derecha lineal acotado de Tm, un operador de extensión de traza de orden superior[3]

Em:l=0m1Wml1/p,p(Ω)Wm,p(Ω).

Finalmente, los espacios W0m,p(Ω), la finalización de Cc(Ω) en la norma Wm,p(Ω), se pueden caracterizar como el núcleo de Tm,[3] es decir,

W0m,p(Ω)={uWm,p(Ω)Tmu=0}.

Espacios menos regulares

Sin traza en Lp

No existe una extensión razonable del concepto de trazas a Lp(Ω) para 1p< ya que cualquier operador lineal acotado que extienda la traza clásica debe ser cero en el espacio de las funciones de prueba Cc(Ω), que es un subconjunto denso de Lp(Ω), lo que implica que tal operador sería cero en todas partes.

Traza normal generalizada

Sea divv la divergencia distributiva de un campo vectorial v. Para 1<p< y dominio limitado de Lipschitz, Ωn se define

Ep(Ω)={v(Lp(Ω))ndivvLp(Ω)}

que es un espacio de Banach con norma

vEp(Ω)=(vLp(Ω)p+divvLp(Ω)p)1/p.

Sea N el campo normal de la unidad exterior en Ω. Entonces[4] existe un operador lineal acotado

TN:Ep(Ω)(W11/q,q(Ω)),

donde q=p/(p1) es el exponente conjugado con p y X denota el espacio dual a un espacio de Banach X, de modo que TN extiende la traza normal (vN)|Ω para v(C(Ω¯))n en el sentido de que

TNv={φW11/q,q(Ω)ΩφvNdS}.

El valor del operador traza normal (TNv)(φ) para φW11/q,q(Ω) se define mediante la aplicación del teorema de la divergencia al campo vectorial w=Eφv donde E es el operador de extensión traza anteriormente mencionado.

Aplicación. Cualquier solución débil uH1(Ω) a Δu=fL2(Ω) en un dominio de Lipschitz limitado Ωn tiene una derivada normal en el sentido de TNu(W1/2,2(Ω))*. Esto sigue como uE2(Ω) desde uL2(Ω) y div(u)=Δu=fL2(Ω). Este resultado es notable, ya que en los dominios de Lipschitz en general u∉H2(Ω), de modo que u puede no estar en el dominio del operador traza T.

Aplicación

Los teoremas presentados anteriormente permiten una investigación más cercana del problema del valor en la frontera

Δu=fin Ω,u=gon Ω

en un dominio de Lipschitz Ωn de la motivación. Dado que aquí solo se investiga el caso espacial de Hilbert p=2, la notación H1(Ω) se usa para denotar W1,2(Ω), etc. Como se indica en la motivación, una solución débil uH1(Ω) de esta ecuación debe satisfacer Tu=g y

Ωuφdx=Ωfφdx para todos los φH01(Ω),

donde el lado derecho debe interpretarse para fH1(Ω)=(H01(Ω)) como un producto de dualidad con el valor f(φ).

Existencia y singularidad de soluciones débiles

La caracterización del rango de T implica que para que Tu=g mantenga la regularidad gH1/2(Ω) es necesario. Esta regularidad también es suficiente para la existencia de una solución débil, que se puede ver de la siguiente manera. Según el teorema de la extensión de la traza, existe EgH1(Ω) tal que T(Eg)=g. Definiendo u0 por u0=uEg se tiene ese Tu0=TuT(Eg)=0 y por lo tanto u0H01(Ω) por la caracterización de H01(Ω) como espacio de traza cero. La función uH01(Ω) luego satisface la ecuación integral

Ωu0φdx=Ω(uEg)φdx=ΩfφdxΩEgφdx para todos los φH01(Ω).

Por lo tanto, el problema con los valores de frontera no homogéneos para u podría reducirse a un problema con los valores de frontera homogéneos para u0, una técnica que se puede aplicar a cualquier ecuación diferencial lineal. Por el teorema de representación de Riesz existe una única solución u0 a este problema. Por la unicidad de la descomposición u=u0+Eg, esto equivale a la existencia de una única solución débil u para el problema de valor límite no homogéneo.

Dependencia continua de los datos

Queda por investigar la dependencia de u de f y g. Sean c1,c2,>0 constantes independientes de f y g. Por dependencia continua de u0 en el lado derecho de su ecuación integral, se mantiene

u0H01(Ω)c1(fH1(Ω)+EgH1(Ω))

y así, usando u0H01(Ω)c2u0H1(Ω) y EgH1(Ω)c3gH1/2(Ω) por continuidad del operador de extensión traza, se sigue que

uH1(Ω)u0H1(Ω)+EgH1(Ω)c1c2fH1(Ω)+(1+c1c2)EgH1(Ω)c4(fH1(Ω)+gH1/2(Ω))

y gráfico de la solución

H1(Ω)×H1/2(Ω)(f,g)uH1(Ω)

es, por tanto, continua.

Referencias

Bibliografía

Plantilla:Control de autoridades